雖然整個宇宙的大小尚不清楚，但可以測量可觀測宇宙的大小，估計其直徑為930億光年。在各種多重宇宙論中，一個宇宙是一個尺度更大的多重宇宙的組成部分之一，各個宇宙本身都包括其所有的空間和時間及其物質。
隨著巡天觀測技術水平的逐步提高，人類不斷嘗試繪製整個宇宙的全貌。2021年1月14日，國家天文台北京-亞利桑那巡天（BASS）團隊和暗能量光譜巡天（DESI）團隊聯合發布最新巨幅二維宇宙地圖。
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物理宇宙被定義為所有的空間和時間（統稱為時空）及其內涵，包括各種形式的所有能量，比如電磁輻射、普通物質、暗物質、暗能量等，其中普通物質包括行星、衛星、恒星、星係、星係團和星係間物質等。宇宙還包括影響物質和能量的物理定律，如守恒定律、經典力學、相對論等。
在華夏古代，“宇”和“宙”都是指人們居住房屋上的部件，現代引申為越來越大的“宇宙”概念，宇宙指空間，時間，這是一個漫長而複雜的演變過程。
周代金文的“宇”是一座房屋裡麵一個“乾”字，實際上就是一座房屋的形狀和結構。《說文解字》曰：“宇，屋邊也。”《詩經·豳風·七月》：“七月在野，八月在宇，九月在戶，十月蟋蟀入我床下。”釋文：“屋四垂為宇。”
這裡的“宇”正像《一切經音義》中說的“宇，屋簷也”一樣，指房屋的屋簷、廊簷。《儀禮·士喪禮》“置於宇西階上”、《資治通鑒》“權起更衣，肅追於宇下”等，也都是這個意思。隨著時間的推移，“宇”這個房屋上的部件，慢慢地就代替了整座房屋。《詩經·大雅·緜》“聿來胥宇”、《楚辭·招魂》“高堂邃宇”、蘇軾《水調歌頭》“惟恐瓊樓玉宇，高處不勝寒”中的“宇”，就不是屋簷，而是整個房屋。到了屈原的《離騷》“爾何懷乎故宇”、賈誼的《過秦論》“振長策而禦宇內”，此處的“宇”是指國家或天下了。《呂氏春秋·下賢》“神覆宇宙”、《墨子·經上篇》“久，古今旦莫（暮）。宇，東西家南北”裡的“宇”，已是一個很大而多變的空間範疇。
甲骨文的“宙”字，是一座房屋裡麵加一個“由”字，表示房屋靠一根上細下粗的梁頂著。《說文解字》曰：“宙，舟輿所極覆也。”《淮南子·覽冥》：“而燕雀佼之，以為不能與之爭於宇宙之間。”高誘注：“宇，屋簷也。宙，棟梁也。”這裡的“宙”都是它的本義“棟梁”的意思。但到了《南齊書》“功燭上宙，德耀中天”、王勃《七夕賦》“霜凝碧宙，水瑩丹霄”裡的“宙”，就已是指天空了。
“宇宙”一詞連用，最早出自《莊子》：“旁日月，挾宇宙，為其吻合。”這時的“宇”代指一切空間，“宙”代指一切時間。這裡宇宙的意義已是標準的時空了。《屍子》：“上下四方曰宇，往古來今曰宙。”《文子·自然》也說：“往古來今謂之宙，四方上下謂之宇。”說明古代詩人和科學家都對宇宙有了新的認識。如《楚辭·屈原·涉江》“霰雪紛其無垠兮，雲霏霏而承宇”，張衡《東京賦》“澤浸昆蟲，威振八宇”以及《莊子·庚桑楚》“有實而無乎處者，宇也；有長而無本剽者，宙也”等等，“宇”已不是指某一個具體的方位、處所，而是指所有的空間；這裡的“宙”已經表示沒有開始沒有終末的無限時間，“宇宙”已經無限大。
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