堯當政後依然住茅草屋，喝野菜湯，穿用葛藤編織的粗布衣。時刻注意傾聽百姓的意見，在簡陋的宮門前設了一張“欲諫之鼓”，誰要是對他或國家提什麼意見或建議，隨時可以擊打這麵鼓，堯聽到鼓聲，就立刻接見，認真聽取來人的意見。為了方便民眾找到朝廷，他讓人在交通要道設立“誹謗之木”，即埋上一根木柱，木柱旁有人看守，民眾有意見，可以向看守人陳述，如果來人願意去朝廷，看守人會給予指引。堯經常說：“如果有一個人挨餓，就是我餓了他；如果有一個人受凍，就是我凍了他；如果有一個人獲罪，就是我害了他。”
史載堯之功臣九人，或說十一人，可謂人才濟濟。但他唯恐埋沒人才，野有遺賢。所以他還常常深入窮鄉僻壤，到山野之間去尋查細訪，求賢問道，察訪政治得失，選用賢才。
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戰國時莊周曾說：堯治理天下萬民，使海內政治清明，曾到汾水北岸的姑射之山，去參拜四位有道之名士，悵然若失，好像丟了天下。這四位有道名士為方回、善卷、披衣、許由。善卷重義輕利，不貪富貴，是有名的賢人；堯自覺德行達智不如善卷，認識到對於賢德的人，不能自驕自傲，必須謙恭好禮，以平民對待長者、學生對待老師的禮節去拜訪他，讓善卷居主位，堯站在下邊，麵向北施禮求教。
《莊子》中記載：堯之師曰許由，許由之師日齧缺，齧缺之師曰王倪，王倪之師日披衣。披衣即蒲衣，亦寫作蒲伊，以其衣蒲故名。他居住於蒲穀山，堯親往拜訪，拜之為老師。今蒲縣太林鄉有蒲伊村，傳為蒲衣隱居之處，蒲伊村即由此而得名。蒲伊村附近有帝堯與蒲伊談論大道的地方，後稱講道台。還有帝堯休息過的地方，後稱稅駕坡。蒲伊，人稱蒲伊子，他所在的方國後稱蒲子國，後來這裡稱蒲子縣，今稱蒲縣。清人留詩中有“蒲穀賢人懷寶去，平陽聖帝策輦來”的詩句，即指帝堯訪蒲衣子的故事。
《莊子》中記述，堯問許由：“齧缺可以做帝嗎？我想讓王倪邀請他。”許由說：“不好啊！那對天下將是一件危險的事情。齧缺的為人，聰明機智，反應敏捷，天分過人，而你要因他這些人事上的長處讓他接受實行天然之治的使命，那就錯了。他明於禁止過失，卻不知過失產生的原因。讓他做帝，他就要崇尚智慧而拋棄天然；他就要以己意為標準去分別事物，就要像火燒火燎一樣地去求知；就要埋頭於事物之中，處處乾涉事物，就要忙忙碌碌應接四方，想方設法滿足事物的要求；就要千方百計去改變萬物，弄得它們不能安寧。怎麼能夠讓他做帝呢？雖然他的行為可以為一般人所效法，但他僅能做個諸侯國的君主，而不可以做人皇。治理，是產生動亂的由頭，是臣子的災難，是君主的禍害。”許由對他的老師是了解得很透徹的，經過許由的勸阻，堯也就自然說這回事了。
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