，軍隊中的將領和士兵都是輪番服役的人。有功勞的人被賜予爵位，就屬於軍隊中的官吏。從一等爵位到不更這四等爵位，都是授予普通士兵的。大夫以上到五大夫這五等爵位，相當於大夫。九等爵位，是依據九命的含義設立的。從左庶長到大庶長，相當於九卿。關內侯，是依據古代王畿內子男的含義設立的。秦國都城在崤山以西，把關內當作王畿，所以稱為關內侯。列侯，是依據古代列國諸侯的含義設立的。這樣看來，卿、大夫、士的等級，都是仿照古代朝廷的製度設立的，隻是名稱不同，這也是為了區分軍國事務。古代以車戰為主，一輛兵車配備七十二名步兵，分別在車的左右兩側；車上，大夫在左邊，駕車的人在中間，勇士在右邊，一輛車共七十五人。（胡三省注：一爵為公士，是指有爵位的步兵；二爵為上造，“造”是成的意思，古代學有所成的士人被推薦給司徒就稱為造士，雖然沿用這個名稱，但實際上都是步兵；三爵為簪褭，是駕馭駟馬的人。要褭是古代的名馬，駕馭駟馬時，其形似簪，所以叫簪褭；四爵為不更，不更可以擔任車右，不用再和普通的輪番服役的士兵一樣；五爵為大夫，是兵車左邊的指揮官；六爵為官大夫，七爵為公大夫，八爵為公乘，九爵為五大夫，這些都是軍隊中的官吏。普通吏民的爵位不能超過公乘，如果達到公乘，可以把爵位轉讓給兒子或同母兄弟。公乘是軍隊官吏中爵位最高的，即使沒有戰事，也能乘坐公家的車，所以叫公乘；十爵為左庶長，十一爵為右庶長，十二爵為左更，十三爵為中更，十四爵為右更，十五爵為少上造，十六爵為大上造，十七爵為駟車庶長，十八爵為大庶長，十九爵為關內侯，二十爵為列侯。從左庶長到大庶長，都是卿大夫，也都是軍隊的將領；他們率領的都是普通百姓和輪番服役的士兵，所以用“庶”“更”來命名。大庶長就是大將軍；左、右庶長就是左、右偏裨將軍。）最終確定了變法的命令。
命令規定，百姓以十家為什、五家為伍，相互監督檢舉，一家犯法，其餘九家要一同告發，如果不告發，十家連帶治罪；（胡三省注：《索隱》說：“收司”就是相互糾察告發。一家有罪，其他九家要一起告發；如果不告發，九家都要連坐治罪。師古說：五個人為一伍，兩個伍為一什。康說：“司”如同“管”，實行什伍製度，讓百姓相互管理監督。秦朝有見知連坐法。我認為連坐就是一家有罪，同什伍的人都要連坐治罪；見知是漢朝的法律。）告發奸邪的人與斬敵首級的人受到同樣的賞賜，（胡三省注：《索隱》說：告發一個奸邪之人就能得到一級爵位，所以說與斬敵首級的賞賜相同。）不告發奸邪的人與投降敵人的人受到同樣的懲罰。（胡三省注：《索隱》說：按照法律，投降敵人的人要被處死，家屬也要被沒收為奴婢。現在隱匿奸邪的人，也要和投降敵人的人受到同樣的懲罰。）有軍功的人，按照功勞大小授予相應的爵位；因私鬥毆的人，根據情節輕重處以大小不同的刑罰。致力於農業生產，耕種紡織收獲糧食和布帛多的人，可以免除自身的徭役賦稅；（胡三省注：按照漢朝的法律，免除一個人的賦稅、徭役，都叫做“複”。）從事工商業以及因懶惰而貧困的人，全家都要被收為官奴。（胡三省注：《索隱》說：“末利”指的是工商業。官府會糾察並收留這些人的妻子兒女，將他們沒入官府為奴婢。秦朝的法律規定，一人有罪，全家都會被收為官奴。到漢文帝元年，才廢除收孥相坐法。）宗室成員如果沒有軍功，就不能列入宗室名冊。（胡三省注：論，是評議、有戰功可評議的意思。屬籍，就是宗室成員的名冊。孔穎達說：漢朝的同宗成員有屬籍，就如同周朝把姓氏與宗族聯係起來一樣。《周禮》中，小史這個官職負責確定《帝係》《世本》，了解世代的昭穆順序。）明確尊卑爵位等級，按照等級差別占有田宅、臣妾，穿著不同的衣服。有功勞的人能夠顯榮富貴，沒有功勞的人即使富有也不能享受榮華。
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變法的命令已經製定好了，但還沒有公布，衛鞅擔心百姓不相信，於是在國都集市的南門口豎起一根三丈高的木頭，招募百姓，誰能把木頭搬到北門，就賞賜十金。百姓們覺得很奇怪，沒有人敢去搬。衛鞅又宣布：“能搬過去的人賞賜五十金。”有一個人抱著試試看的心態把木頭搬到了北門，衛鞅立刻就給了他五十金。（胡三省注：李雲：一寸見方的金塊重一斤，稱為一金。程大昌《演繁露》說：二十兩為一金，也叫一鎰。）隨後，衛鞅才正式頒布變法命令。
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