備。等我們的部署完成，有的在左邊紮營，有的在右邊紮營，有的在前麵截擊，有的在後麵斷絕敵軍退路，這樣就一定能擒獲單於，必定能大獲全勝。”漢武帝聽從了王恢的建議。（胡三省注：《考異》說：《史記·韓長孺傳》記載，元光元年，聶壹謀劃馬邑之事；而《漢書·武帝紀》記載在元光二年。大概是元光元年聶壹最先提出這個計劃，到元光二年才商議決定實施）
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夏季，六月，漢武帝任命禦史大夫韓安國為護軍將軍，衛尉李廣為驍騎將軍，太仆公孫賀為輕車將軍，大行王恢為將屯將軍（胡三省注：司馬彪說：輕車，是古代的戰車。李奇說：將屯，負責監督各個屯兵之處），太中大夫李息為材官將軍，率領戰車、騎兵、材官等三十多萬人，埋伏在馬邑城旁邊的山穀中，約定等單於進入馬邑城後，就發動伏兵出擊。漢軍暗中派聶壹去做間諜，逃入匈奴境內，對單於說：“我能斬殺馬邑城的縣令、縣丞，然後獻出城池投降，城裡的財物就都歸您了。”（胡三省注：縣有令，有丞，是縣裡的主要官員）單於很是心動，相信了他並答應下來。聶壹於是斬殺了幾個死刑犯，將他們的頭懸掛在馬邑城下，給單於的使者看，以此表示自己信守承諾，說：“馬邑城的長官已經死了，您可以趕緊來了！”於是，單於率領十萬騎兵穿過邊塞，進入武州塞（胡三省注：據《漢書·地理誌》，武州縣屬雁門郡。崔浩說：如今平城往西一百裡有武州城，就是這裡。杜佑說：武州塞在朔州善陽縣界）。在距離馬邑城還有一百多裡的時候，單於看到牲畜遍野，卻不見放牧的人，覺得很奇怪。於是他攻打附近的亭堡，俘獲了雁門尉史，打算殺掉他；（胡三省注：師古說：漢律規定，靠近邊塞的地方都要設置尉，每百裡設置一人，士史、尉史各二人。當時雁門尉史在巡邏時發現了敵寇，便躲進了這個亭堡）尉史為了保命，就把漢軍的埋伏地點告訴了單於。單於大吃一驚，說：“我本來就覺得可疑。”於是帶領軍隊撤退，出了邊塞後還說：“我得到這個尉史，真是天意啊！”還封尉史為“天王”。塞下傳來消息說單於已經離開了，漢軍追到邊塞，估計追不上了，就都撤兵了。王恢原本負責從代地出兵襲擊匈奴的輜重，聽說單於退兵，而且匈奴軍隊人數眾多，也不敢出兵。
漢武帝對王恢很生氣。王恢解釋說：“起初，我們約定等單於進入馬邑城後，軍隊再與他交戰，而我去襲擊他的輜重，這樣就能獲利。現在單於沒有進入馬邑城就回去了，我率領三萬人馬，肯定打不過匈奴，去了也隻是自取其辱。我固然知道回去會被斬首，但這樣能保全陛下的三萬人馬。”於是，漢武帝將王恢交給廷尉治罪，廷尉判決：“王恢逗留不進、畏敵退縮，應當斬首。”（胡三省注：應劭說：逗，是指行軍迂回躲避敵人。橈，是指觀望不前。如淳說：行軍時逗留、畏懦的人，要被斬首。師古說：應劭的說法不對。）王恢送了千金給丞相田蚡，田蚡不敢向漢武帝求情，便對太後說：“王恢是馬邑之謀的主謀，如今事情沒成功就殺了他，這等於是在替匈奴報仇。”漢武帝朝見太後時，太後把田蚡的話告訴了他。漢武帝說：“最先提出馬邑之謀的是王恢，所以我才征調了天下幾十萬人馬，按照他的計劃行動。就算沒能抓住單於，王恢率領的部隊去襲擊匈奴的輜重，也還能多少安慰一下將士們的心。現在不殺王恢，無法向天下人交代。”王恢得知後，便自殺了。從此以後，匈奴斷絕了與漢朝的和親，時常攻打漢朝的交通要道上的關塞，還常常在漢朝邊境進行侵擾掠奪，次數多得數都數不清；不過，匈奴人還是貪圖與漢朝的邊關貿易（胡三省注：匈奴與漢人在邊境進行互市，就如同現在的貿易市場），喜歡漢朝的財物；漢朝也沒有停止邊關貿易，以此來滿足他們的心意。
三年（己酉，公元前132年）
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