元龜三年（1572年）秋意漸濃，北陸至東海道的原野上，草木泛黃，風過處卷起漫天枯葉，恰如當時動蕩不安的局勢。彼時，甲斐武田家曆經數代經營，已然成為東海道與信濃最具威懾力的戰國大名，家主武田信玄素有“甲斐之虎”威名，其用兵如神，多年來南征北戰，麾下鐵騎橫掃四方，少有敵手。
自此前接納被放逐的覺恕法親王後，武田信玄並未急於對外擴張，而是選擇厲兵秣馬、休養生息，一邊調養自身常年征戰落下的傷病，一邊整頓內政、擴充軍備，默默積蓄著足以橫掃東海道的力量。這段蟄伏時光看似平靜，實則暗流湧動，始終密切關注周邊局勢，尤其是隔境相望、依附於織田信長的德川家康，早已被其視為囊中之物。
覺恕法親王的到來，雖未給武田信玄帶來直接的軍事援助，卻在無形中提升武田家的政治聲望。覺恕法親王本是皇室宗親，因比叡山延曆寺一事而被迫放逐，走投無路下投奔武田信玄。
武田信玄欣然接納，不僅為其提供舒適居所，還給予豐厚供養，此舉不僅贏得皇室暗中青睞，更讓天下佛宗對武田家多了幾分認同。在接納覺恕法親王後，武田信玄深知，自己的身體狀況早已不複當年，常年征戰積勞成疾，而要實現吞並東海道、進而上洛問鼎的野心，必須先養好身體，同時讓麾下將士得到充分休整，讓甲斐、信濃的國力得到進一步提升。
經過一段時間的蟄伏準備，武田信玄認為，出兵奪取遠江、三河兩國的時機已然成熟。德川家康剛剛擴張不久，根基尚未穩固，尤其是在遠江國，占據此地不過數年，當地國人眾對其歸屬感不強，很多隻是表麵臣服，實則心懷異心，一旦遭遇強敵，很可能會倒戈相向。
而織田信長此時正忙於應對北邊的淺井家、朝倉家以及內部的一向一揆，分身乏術，無法給予德川家康有效援助，這無疑是出兵的最佳時機。此外，武田信玄早已對遠江、三河兩國垂涎三尺，若是將其納入版圖，不僅極大擴充疆域國力，還切斷織田信長向東擴張的道路。
元龜三年（1572年）十月，寒風漸起，草木凋零，武田信玄正式下令，集結甲斐、信濃兩國兵力共計三萬大軍，兵分兩路進攻德川家領地。經過精心謀劃，製定雙管齊下策略，試圖一舉擊潰德川家康，徹底吞並德川家。
按照武田信玄部署，第一路由山縣昌景與秋山信友率領，共計五千人，自信濃國徑直殺入德川家根基三河國。山縣昌景素有“鬼美濃”之稱，是武田信玄麾下最得力的猛將之一，其用兵勇猛、行事果斷，尤其擅長率領騎兵隊衝鋒陷陣，多年跟隨南征北戰，立下赫赫戰功。
秋山信友則是武田信玄麾下智將，心思縝密、謀略過人，擅長安撫人心、招降納叛，此次讓他與山縣昌景搭檔，便是希望憑借他的謀略，安撫三河國國人眾，減少傷亡，加快進軍速度。
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武田信玄對山縣昌景與秋山信友寄予厚望，臨行前特意叮囑二人，務必速戰速決，儘快拿下三河國關鍵據點，威脅德川家後方，迫使德川家康回師救援，為自己率領主力進攻遠江國創造有利條件。
第二路則由武田信玄親自率領，共計兩萬五千人，同樣自信濃國出發，向東南進入遠江國境內。武田信玄親自掛帥，麾下彙聚諸多猛將，如馬場信春、內藤昌豐、高阪昌信等，皆是身經百戰、能征善戰之輩，跟隨多年，深得信任器重。
武田信玄率領主力勢如破竹，所過之處，德川家守軍要麼望風而逃，要麼不戰而降，幾乎沒有遇到像樣抵抗。武田信玄此舉目的，便是要迅速占領遠江國要地，逼迫縮在濱鬆城的德川家康不得不出城迎戰，然後憑借自身兵力優勢，一舉擊潰德川家康。
兩路大軍同時出征，拉開了武田家與德川家大戰的序幕。
山縣昌景與秋山信友率領的五千大軍，進展極為神速。他們自信濃國出發後一路疾馳，很快便進入三河國境內。三河國是德川家康故鄉，也是德川家根基所在，多年來苦心經營，安撫國人眾，建立穩固統治。
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