元龜三年（1572年）十月十三日，晨霧未散，天龍川彌漫著一層薄薄水汽，寒意順著江麵的風，裹挾著肅殺漫過遠江國。濱鬆城的大門緩緩開啟，德川家康身著墨色胴丸鎧，頭戴標誌性的唐頭頭盔，神色凝重的踏上了渡川的浮橋。
身後，六千餘德川士卒列陣隨行，甲葉碰撞的脆響、馬蹄踏地的沉鳴，打破了清晨靜謐，卻又因主帥的謹慎顯得格外克製。沒有張揚的呐喊，沒有肆意的行軍，唯有士卒緊繃的神情，昭示著這場行軍背後的凶險。
此前數日，武田信玄揮師南下，犬居城不戰而降，繼而直撲遠江要害二俁城，這一消息如一塊巨石，壓得德川家康喘不過氣。濱鬆城兵力匱乏，僅六千餘眾，麵對武田信玄兩萬五千精銳，本就處於絕對劣勢，而二俁城作為屏障，一旦失守，濱鬆城便會成為孤城。
德川家康雖沉得住氣，卻也深知局勢緊迫，經過數日的深思熟慮，最終決定親率大軍，自濱鬆城渡過天龍川，向二俁城方向進軍。並非貿然馳援，而是試圖偵察武田軍部署，尋找戰機，若二俁城尚未陷入重圍，便伺機與守城部隊彙合，加固防禦；若武田軍已然合圍，便另尋破局之法，絕不給武田信玄各個擊破的機會。
謹慎從來都是保命的根本，而德川家康的謹慎更是刻在骨子裡的特質。此次行軍並未急於冒進，而是做出周密部署，命麾下最得力的兩員猛將本多忠勝與內藤信成，率領一千精銳作為大軍前鋒。
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本多忠勝手持名槍“蜻蛉切”，身經百戰、悍不畏死，多年來跟隨德川家康，數次在絕境中護其周全；內藤信成則心思縝密、行事穩健，尤其擅長在複雜地形中偵察敵情，二人搭檔，一勇一謀，正是德川家康信任的前鋒組合。
臨行之前，德川家康特意召見二人，麵色嚴肅的叮囑道：“此次前行，重中之重乃是偵察武田軍動向，切勿貪功冒進。若發現武田主力圍困二俁城，便迅速回報，不可輕易接戰；若其兵力分散，便伺機打探虛實，開拓出一條安全的行軍道路，為大軍後續行動鋪路。記住，大軍安危、濱鬆城存亡事大，務必謹慎行事，切勿大意。”
本多忠勝與內藤信成齊齊單膝跪地，沉聲應道：“遵令！定不辱使命，探清敵情！”
叮囑完畢，本多忠勝與內藤信成立即率領前鋒部隊，率先渡過天龍川，向著二俁城方向疾馳而去。前鋒部隊皆為輕裝精銳，行動迅捷，一路上兵分兩路，一路由內藤信成率領，負責開拓道路、清理沿途障礙，保障後續大軍順利通行；另一路由本多忠勝率領，隱蔽前行，深入前方腹地，偵察武田軍動向，捕捉可疑跡象。
彼時，天龍川以北早已被武田軍的陰影籠罩，沿途村落大多荒蕪，百姓流離失所，偶爾能看到散落的兵器與戰死士卒的遺骸，空氣中彌漫著血腥味，讓人不寒而栗。本多忠勝率領偵察小隊，隱蔽山林之中，目光掃視前方道路，不放過任何一絲異常。
武田信玄用兵如神，麾下猛將如雲，此次進軍二俁城，稍有不慎，不僅偵察小隊會全軍覆沒，還會暴露德川大軍動向，給德川家康帶來致命危險。因此，他下令麾下收起甲葉碰撞的聲響，輕步前行，沿途留下暗號，與內藤信成保持聯係，一旦發現敵情，便立即傳遞消息。
內藤信成則率領另一支前鋒部隊，有條不紊的開拓道路。天龍川以北多為山林地形，道路狹窄崎嶇，且多處被人為破壞。內藤信成見狀，當即下令士卒，砍伐樹木、填補溝壑，快速修複道路，同時派遣少量士卒，在道路兩側警戒，防止武田軍突襲。
時間一點點流逝，晨霧漸漸散去，陽光穿透雲層，灑在這片土地上。德川家康率領主力跟在前鋒身後，緩緩前行，每走一段路程便會停下腳步，等待前鋒部隊的偵察消息。他始終麵色凝重，眉頭微蹙，腦海中不斷思索著武田信玄的用兵策略。
這份疑慮如一根刺紮在德川家康心頭，讓他愈發謹慎。他多次派人傳令給本多忠勝與內藤信成，催促加快偵察進度，務必小心謹慎，切勿暴露行蹤。而此時，本多忠勝與內藤信成已然偵察到關鍵信息，正向德川家康主力趕來。
與德川家康先前預料的截然不同，武田信玄所率的兩萬五千主力，並未在二俁城附近停留，更沒有展開圍攻，而是繞過二俁城正麵，繼續向著濱鬆城的方向疾馳趕路，其行軍速度之快，顯然是早有預謀。
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