黃巾起義爆發後，涿郡太守劉焉貼出告示，招募鄉勇鎮壓黃巾軍。劉焉這人也不簡單，後來成了益州牧，是蜀漢的奠基人之一。當時黃巾軍已經打到了幽州，涿郡也受到了威脅，劉焉沒辦法，隻能招募鄉勇自保。劉備當時已經二十八歲了，還是一事無成，天天跟一群人在集市上晃悠，看著別人要麼當官要麼發財，自己還是個擺小攤的，心裡五味雜陳。一邊是自己的漢室宗親身份，雖然是自稱的，可也覺得理應為國出力，平定叛亂，拯救老百姓；另一邊是自己空有大誌，卻沒什麼本事，也沒人脈，不知道該從何下手。手裡沒錢，沒人，沒兵器，就算想招募鄉勇也沒本錢。想到這兒，他就忍不住長歎一聲，這聲歎氣裡，有委屈，有不甘，還有對未來的迷茫。
就這一聲歎，引出了一個人，誰啊？張飛。張飛，字翼德，也是涿郡人，家就住在涿縣城外的張家莊，家裡是開肉鋪的，還種著幾畝桃園，算是個小財主。那時候開肉鋪可是個好生意，老百姓雖然窮，可逢年過節也得買點肉吃，張飛的肉鋪生意不錯，賺了不少錢。張飛這人，長得那叫一個凶：身長八尺，也就是一米八四左右，比劉備還高，豹頭環眼，燕頷虎須，臉上的胡子跟鋼針似的，眼睛瞪起來跟銅鈴一樣，聲若巨雷，勢如奔馬，說話跟打雷似的，老遠就能聽見。您想想，這麼一個五大三粗、滿臉胡子的壯漢，往那兒一站，誰見了不害怕？有回他在集市上賣肉，一個地痞流氓想找茬，剛走到肉鋪門口，張飛一瞪眼，那地痞嚇得腿都軟了，掉頭就跑。可張飛這人，看著凶，心裡卻不壞，是個直腸子，專好結交天下豪傑，見不得欺負人的事。要是有老百姓被地痞欺負了，他上去一拳就把地痞打倒在地，所以當地的老百姓都很尊敬他。他當時正好路過集市，聽見劉備歎氣，就火了，心裡想：“這麼大的漢子，不在家好好琢磨怎麼殺賊，在這兒唉聲歎氣的，跟個小媳婦似的，像話嗎？”他走上前，大聲喝道：“大丈夫生於亂世，當帶三尺劍立不世之功，為國出力，為民除害，怎麼跟個小媳婦似的唉聲歎氣？成何體統！”這聲喝，跟炸雷似的，周圍擺攤的小販都嚇了一跳，紛紛看過來。
劉備一聽這話，抬頭一看，見張飛長得雖然凶，跟個凶神惡煞似的，可眼神裡透著一股豪爽勁兒，不是那種仗勢欺人的惡霸，就知道這人不是凡人，趕緊站起身，賠笑道：“這位壯士息怒，我並非歎氣自己的前程，而是歎天下大亂，老百姓流離失所，受苦受難，我有心殺賊，拯救百姓，卻身無分文，手無寸鐵，沒人沒馬，力不從心啊！”張飛一聽，嘿，原來是同道中人！心裡的火氣一下子就消了，趕緊說：“我當是什麼事呢！不就是沒人沒馬沒兵器嗎？這有何難！我家有不少錢財，還有幾畝桃園，我願意拿出來變賣了，招募鄉勇，打造兵器，跟你一起乾大事，殺賊安民，怎麼樣？”劉備一聽，這真是天上掉餡餅啊，沒想到自己歎口氣，還能遇到這麼個豪爽的壯士，趕緊拱手道謝：“若能如此，多謝壯士！將來事成之後，我必不忘壯士之恩！”兩人越聊越投機，從天下大勢聊到黃巾起義，從涿郡的現狀聊到自己的誌向，簡直是相見恨晚。張飛說：“光在這兒聊也不是事兒，走，我請你喝酒，咱找個酒館好好聊聊，慢慢合計！”劉備欣然同意，兩人就勾肩搭背地找了家酒館。
兩人剛進酒館坐下，叫酒保點了幾盤醬牛肉、花生米，一壺高粱酒，剛要喝酒，就看見一個大漢推著一輛獨輪車，車上裝著一些行李，走到店門口歇下，擦了擦汗，然後大步走進來，聲音洪亮地喊酒保：“快給我斟幾碗酒，我還要趕進城投軍呢！耽誤了時辰可就麻煩了！”劉備抬頭一看，謔，這人長得更氣派！身長九尺，也就是兩米零七，比張飛還高一頭，站在那兒跟座鐵塔似的，髯長二尺，飄在胸前，跟關公廟裡的關公一個樣，麵如重棗，就是臉紅得跟紅棗似的，唇若塗脂，丹鳳眼，臥蠶眉，相貌堂堂，威風凜凜，一看就不是普通人。劉備心裡暗暗稱奇，這麼一位壯士，要是能跟自己一起乾，那可就如虎添翼了。他趕緊起身，拱手邀請：“這位壯士，既然都是投軍殺賊，不如一同坐下喝幾杯，也好互相認識認識？”那大漢看了劉備和張飛一眼，見兩人氣宇軒昂，不像壞人，就點了點頭，坐了下來。
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