大明特混艦隊離開廣州後，借助冬季盛行的東北季風，航速頗快。蔚藍的南海之上，四十餘艘艦船組成的龐大編隊，保持著警戒陣型，向南破浪而行。巨大的帆影投映在墨綠色的海麵上，如同移動的堡壘群，帶著無言的威懾力。
施大瑄不敢有絲毫大意，命令各艦了望哨加倍警惕，同時派出輕快的哨船在前方探路。儘管有海圖，但這個時代的海圖精度有限，許多暗礁、淺灘並未標注，尤其是在陌生的呂宋近海。
航行數日後，艦隊逐漸接近呂宋群島西側。這裡的海域變得複雜起來，星羅棋布的大小島嶼周圍，往往隱藏著危險的珊瑚礁盤。海水的顏色也變得深淺不一，預示著水下地形的變化。
這一日，天空有些陰沉，海風帶著濕鹹的氣息。艦隊正沿著一條看似寬闊的航道行駛，試圖繞行至呂宋島西南部，按照與蘇祿使者的商議，先與蘇祿國的船隊取得聯係，再圖進入馬尼拉灣。
突然，位於編隊側後方的一艘大型補給艦“豐裕”號，猛地一震，船底傳來令人牙酸的刮擦聲和木材斷裂的悶響！船隻的速度驟然降低，船體開始不受控製地向一側傾斜！
“不好！‘豐裕’號觸礁了！”了望哨淒厲的呼喊聲瞬間傳遍艦隊。
施大瑄在“定海”號上看到這一幕，心中猛地一沉。最擔心的事情還是發生了！他立刻下令：“全軍減速！保持警戒！命令‘靖海’、‘安瀾’兩艦靠近‘豐裕’號，查看情況，全力救援！各艦注意規避，謹防連鎖觸礁！”
艦隊一陣忙亂。兩艘指定的海滄船迅速靠向擱淺的“豐裕”號，試圖將其拖離礁盤。但“豐裕”號吃水較深，船底顯然已被礁石劃破，海水正不斷湧入，拖拽極為困難。水手們拚命用水桶和抽水機排水，但效果甚微。更要命的是，這片礁區情況不明，其他戰艦也不敢過於靠近，生怕步其後塵。
救援工作進展緩慢，眼看“豐裕”號傾斜角度越來越大，艦上物資和人員麵臨嚴重威脅，施大瑄心急如焚。在這陌生的海域，每耽擱一刻，就多一分危險。若此時西班牙艦隊趁機來襲，後果不堪設想。
就在這焦頭爛額之際，了望哨再次報告：“將軍！東南方向出現船隊！數量約十餘艘，船型較小，速度很快！”
所有人的心都提到了嗓子眼。是西班牙人嗎？
施大瑄舉起千裡鏡望去，隻見一支由各種小型槳帆船和本地式樣的“艋舺”組成的船隊，正靈活地穿梭在島嶼之間，快速向明軍艦隊靠近。船上懸掛的旗幟，並非西班牙的紅黃條紋旗，而是一種他們未曾見過的、帶有幾何圖案的旗幟。
“是蘇祿人！是蘇祿蘇丹的船隊！”隨行的蘇祿使者興奮地大叫起來，“將軍，那是我們的船！他們來接應我們了！”
果然，那支小船隊在距離明軍艦隊一定距離時便放緩了速度，並打出了友好的信號。蘇祿使者立刻用旗語和燈號與之聯係。
很快，幾名蘇祿頭人登上了“定海”號。他們皮膚黝黑，身形精悍，穿著色彩鮮豔的沙龍，佩戴著華麗的匕首，態度卻十分恭敬。為首的頭人通過使者通譯向施大瑄行禮，表達了蘇祿蘇丹對天朝艦隊到來的熱烈歡迎和感激之情。
在得知“豐裕”號觸礁擱淺後，那位蘇祿頭人立刻表示：“將軍不必擔憂，這片海域我們熟悉得很！哪裡有暗礁，哪裡是通道，閉著眼睛都能走！”他當即派出幾艘最靈巧的小船，引導明軍的救援船隻，選擇了一條安全的水道靠近“豐裕”號，並派出了水性極好的蘇祿水手潛入水下，幫助堵塞漏洞，固定纜繩。
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