林辰的手指在IO分配表邊緣停了一下。
“怎麼改？”
三個字，沒有多餘的東西。
蘇明哲站起來，走到鐵皮隔間牆上掛著的白板前。
抓起記號筆，筆帽用牙咬開。比視頻通話裡那版更完整的係統拓撲圖，一筆一筆畫出來。
四層結構橫向鋪開——設備接入層、數據處理層、業務邏輯層、前端展示層。每一層之間用粗箭頭標注數據流向和接口協議名稱。設備接入層的位置畫了三個方框：OPCUA Gateway、MQTT Broker、Protocol Adapter。
“不是改那段TCP代碼的問題。是整個通信層要重做。”
筆尖點在OPCUA Gateway上。
“用OPCUA做主協議——工業級，有訂閱發布模式，有安全認證，有斷線重連機製。視覺端處理完的結果推到OPCUA Server節點上，PLC端從Server訂閱數據，天然解耦。中間加一層MQTT做輕量級消息分發，告警、日誌、狀態心跳走MQTT，不占OPCUA的帶寬。”
他轉過身，記號筆夾在食指和中指之間。
“你們三個人的代碼我都看了。視覺算法能打，控製邏輯紮實，機械結構沒得挑。但現在這三套東西是三座孤島——數據不通、接口各走各的、出了問題沒有統一的日誌可查。”
筆尖往白板上那張拓撲圖中間一戳。
“我的活，就是把三座島連成一整塊。”
孫衛國把扳手揣回工裝口袋。這番話不是在表功，是在劃地盤——清清楚楚告訴在場每個人，軟件平台這一層歸他管，他管得住。
下午兩點，蘇明哲坐回工控機前，開始寫代碼。
Java，Spring Boot框架。
先用Maven拉了一套基礎工程結構，目錄建完，pom.xml裡的依賴項一行一行手打——沒有從網上複製粘貼現成的starter包，每一個依賴的版本號自己指定。然後把Eclipse Milo——OPCUA的開源Java實現庫——集成進去。接著寫Server端的節點注冊邏輯和Client端的訂閱回調。
鍵盤聲持續了四個小時。
林辰和孫衛國在隔壁工位乾各自的活，中間路過幾次，掃一眼他的屏幕。代碼往下長，速度不算快，但沒有回刪過——寫一段就是一段，邏輯打好了才落手。
何濤下午四點遞了半塊麵包過去。蘇明哲接過來咬了兩口放到鍵盤旁邊，接著敲。麵包到六點還剩一半，乾得翹邊了。
下午六點十分，蘇明哲喊了一聲。
“明成，過來看。”
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林辰從IO分配表裡抬頭，走過去。陸薇從旁邊工位站起來跟過來。孫衛國拿著扳手也湊了過來。何濤小跑著擠到最外麵。
屏幕左邊窗口，OPCUA Server的運行日誌在滾——
“Node registered: PLC\_Hengyu\_Line4\_ConveyorSpeed”
“Subscription created, publishInterval=500ms”
右邊窗口是一個Web頁麵，黑底綠字，實時刷新——
“傳送帶速度: 0.30 m/s｜視覺處理耗時: 52ms｜機械臂狀態: IDLE｜當前節拍: 0.74s｜累計分揀: 12847｜異常計數: 0”
數據是模擬的。蘇明哲用本地Python腳本模擬了恒遠產線PLC的數據上行。
但鏈路是真的。
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