，四十八小時連續運轉無異常。
二號線出了問題。
傳送帶運行到第三工位，機械臂的抓取節拍和傳送帶定位信號之間差了一百二十毫秒。抓取位置偏了，後麵的擰螺絲工位力矩控製跟著飄。前二十台試裝成品查出三台肩關節螺絲鬆動。
林辰和蘇明哲蹲在二號線控製櫃前，查了四個小時。
問題卡在傳送帶編碼器的信號類型上。二號線用的傳送帶型號不同，編碼器輸出的是增量脈衝信號，PLC端按絕對值來讀——源頭就錯了，後麵全跟著偏。
蘇明哲在OPCUA的設備接入層加了一個信號類型判斷節點，自動識別編碼器輸出格式，做了一次數據對齊。
傳送帶重新轉了起來。
機械臂在第三工位精準抓取，螺絲擰入，力矩反饋值穩穩卡在設定範圍內。連跑五十個節拍，偏差不到三毫秒。
何濤盯著工控機屏幕上的節拍曲線，使勁咽了口口水。
蘇明哲拍了拍褲子上的灰，站起來。
“下次碰到這種硬件截斷的問題，在OPCUA節點層加個精度校驗字段，後端自動比對，不用等人排查。”
說完走回自己工位，接著改Kafka的消息序列化格式。
林辰還蹲在控製櫃旁邊，把剛才整個排查過程在腦子裡過了一遍——先是增量脈衝和絕對值編碼器的信號差異，然後是OPCUA節點層的接入邏輯，再到數據對齊的時序處理。四個小時的實戰比啃三天手冊都管用。
麵板彈了一條通知——
【伺服驅動LV1→LV2突破！力量+0.1，智慧+0.2】
八月一日，試生產啟動。
兩條總裝線同時開線。第一批訂單——十台CM-600A智能六軸機械臂。單台生產周期四十八小時。
孫衛國站在一號線首工位，雙手抱臂，盯著傳送帶上移動的第一塊底座法蘭。
林辰拿著質檢清單站在末端。
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第一台下線。
十七項全檢，重複定位精度排第一個，接著查關節回差和碰撞檢測響應時間，伺服溫升和通信延遲逐一過了，外殼密封性放在最後。
逐項過。
全部合格。
第二台也沒出問題。第三台同樣過了。
三天後，十台CM-600A整齊排在成品區的不鏽鋼貨架上。鋁合金外殼在白色燈光下泛著柔和的金屬色，指示燈待機常亮，一明一滅，節奏均勻。
孫衛國繞著貨架走了三圈。停在第十台麵前，抬手用手背敲了敲底座法蘭。
聲音清脆乾淨，聽不出雜音。
“完美。”
試生產收尾那天晚上，六十多人走光了。新廠房辦公室隻剩林辰一個人。
林辰關上門，窗簾拉攏。靠在轉椅上，調出係統麵板。
從四月穿越到現在，幾個月沒停過——白天在公司和客戶之間連軸轉，設備出了問題就調，方案不行就改，晚上練八段錦和太極拳，淩晨啃論文和技術手冊。
麵板數據刷新——
【宿主：林辰（當前身份：蘇明成）】
【年齡：32】
【力量：2.5 體質：2.4 精神：3.8 智慧：4.2】
【廚藝LV3（8900/10000）】
【書法LV3（2100/10000）】
【八段錦LV3（7200/10000）】
【太極拳LV3（4500/10000）】
【股票分析LV3（6800/10000）】
【機械設計LV4（3200/100000）】
【PLC編程LV4（5100/100000）】
】）00001/0042（3VL程編言語C【
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】）0001/065（2VL判談務商【
】）0001/023（2VL言語語英【
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