測試。
屏幕上數字跳了八秒穩定。
±0.022mm。
比Nabtesco的±0.019mm寬了0.003。
發那科標稱±0.02。辰明之前拿0.019壓著發那科打。換了綠的，0.022——反過來被發那科壓了0.002。
精度優勢沒了。
陸薇把筆擱在測試台上，沒說話。孫衛國站在旁邊，活扳手在手裡翻了一圈。
林辰盯著那個數字看了十幾秒。
“都先回去。”
當晚。車間。
所有人撤了以後，林辰一個人把綠的減速器從三號關節上拆下來。
卡尺。千分表。塞尺。
一個配合麵一個配合麵地量。
輸出法蘭盤。外徑比Nabtesco的小0.01mm。
就是這個0.01。
法蘭盤裝進關節殼體，0.01mm的間隙讓它存在極微量的徑向晃動。運轉起來慣性一疊加，精度被吃掉0.003。
林辰坐在車間地上，後背靠著測試台的鋼架腿。拿了張從廢紙簍裡撿的舊圖紙翻過來，空白麵朝上，開始畫。
一個過渡環。
內徑匹配綠的法蘭盤外徑。外徑匹配關節殼體安裝孔。壁厚0.005mm，錐麵過盈配合。裝上去之後，法蘭盤被過渡環箍死。
徑向間隙歸零。
他把尺寸標完，公差標完。淩晨一點，拍了照發給何濤。
何濤三點回消息：“早上六點到，八點給你成品。”
何濤八點十分拿著六個過渡環進車間。鋁合金車出來的，表麵處理沒來得及做，毛坯件。但他拿千分表挨個量了一遍——尺寸全在公差帶內。
裝機。
綠的減速器套上過渡環，壓入關節殼體。入位那一下的手感變了——那種配合到位時齒麵咬緊的緊實勁兒回來了。
跑重複定位精度。
數字跳了八秒。穩定。
±0.019mm。
孫衛國站在後麵，看著屏幕上的數字，活扳手在手裡停住了。
【機械設計經驗+6】
【工業機器人基礎經驗+5】
下午。林辰讓趙琳核算全國產化後的單台成本。
軸承從THK換洛陽——單台省一千八百。
減速器從Nabtesco換綠的——單台省四千六百。
過渡環加工費每台增加三百二十。
合計單台物料成本下降六千零八十塊。降幅百分之二十二。
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