偉達的。我在這行乾了二十年——”
他停了一下。
“見過太多好東西被一張禁令廢掉的。”
名片遞過來。
“鄭州、成都、昆山,我們有三十條產線。人形機器人上產線做裝配輔助——全世界報價低於五十萬的,你找不到第二家。先來五十台做試點,三條產線各布十台,剩下二十台做技術驗證。”
柳青不知道什麼時候已經站到旁邊了。手裡的合同文件夾翻到空白頁的速度比周德明說話還快。
周德明簽了意向函。
後麵的人跟著來了。馬建設介紹的國家電網華北分公司設備部——CM-D能走但開不了門、操作不了開關,CM-H有手。一家礦業集團的安全總監——礦井巷道和梯子是給人走的,雙足比四足適配。
到下午五點閉館,辰明展位新增十二份意向函。總意向台數過了兩百。
柳青的嗓子啞得說不出整句話。宋雪全程補位,到收攤的時候連宋雪的聲音都帶上了沙。
展會最後一天。
晚上九點。北京酒店房間。
林辰坐在書桌前,筆記本電腦打開。屏幕上放著白天手機錄的Nexus-1視頻,從頭到尾逐幀看了兩遍。
差距擺在三個地方。
靈巧操控——CM-H沒有靈巧手。硬件模塊缺失,軟件補不了。微型執行器得從零做起,觸覺傳感器也是,手部獨立控製策略更不用提。
跌倒恢複——CM-H的訓練目標一直是不倒,沒練過倒了怎麼爬起來。Nexus靠十億步的暴力訓練覆蓋了各種跌倒姿態。辰明的算力連人家百分之一都不到,同樣的方法根本跑不動。
訓練規模差得更遠。2048塊A100,這才是根上的問題。算力決定了策略網絡的泛化能力天花板,場景覆蓋越多,真機越穩。CM-H在練過的場景裡不輸誰,碰到沒練過的極端工況,應變能力就差一截。
三條寫進記事本,文件命名CM-H與Nexus-1技術差距分析。
調出麵板。
【深度學習LV4(41200/100000)】
展會三天漲了一萬兩千多——看對手演示,跟Kevin聊技術,逐幀拆視頻,係統全算進了經驗值。但離LV5還差五萬八千點。
關掉麵板。關掉電腦。窗外北京四環的車流燈光拖成線,遠處的樓群亮著。
回到W市。
林辰把差距分析文檔發進研發核心組的內網群。三部分:差距描述,原因分析,追趕方向。沒有多餘的話,全是數據和技術對標。
蘇明哲第一個回。“靈巧手的執行器選型我有思路,發你郵箱。”
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