小門塞進牛肚子裡，然後在下麵生起一堆火。當銅牛被燒成通紅的時候，受害者的尖叫聲從牛的鼻孔和嘴裡傳出，聲音非常像一隻瘋牛在嘶吼。雖然法拉裡斯似乎對刑具本身還算滿意，但對這個逢迎拍馬的小人卻非常厭惡，不幸的發明者成為第一個受刑者。然而，城邦居民對法拉裡斯的厭惡超過了他對佩裡勞斯的厭惡。在備受其暴政摧殘之後，公元前563年，憤怒的民眾把僭主法拉裡斯填進了銅牛。
古希臘沒有統一的政治製度。相反，它是一個地理位置分散的多元文化的眾多城邦之集合體；其中的一些城邦，如雅典（Athens），比其他城邦（譬如法拉裡斯治下的阿格裡真托）的文明發達。較偏遠和文明程度較低的城邦，似乎更善於發明一些令人難以置信的獨特酷刑。據古希臘歷史學家琉善（Lucian）記載，有一次，一個年輕女人被縫進剛宰殺且掏出內髒的驢屍體裡，隻有她的頭還留在外邊。在地中海地區的烈日暴曬下，驢的屍體開始緊縮和腐爛。伴隨這種酷刑的是缺食少水和風吹日曬，驢屍腐爛招引來蠕蟲和昆蟲，它們啃噬著動物屍體和受害者的肉。記載中沒有提到受害者到底苟延殘活了多長時間。另一種類似的恐怖酷刑是古希臘喜劇作家阿裡斯托芬（Aristophanes）的作品所描述的。犯人被鎖在頸手枷裡，渾身塗滿了能吸引昆蟲的牛奶和蜂蜜。如果他能經受住一連20天的饑渴、暴曬和昆蟲啃噬而最終活下來，將會被從枷具裡放出來。更確切地說，釋放他隻是為了將其拖到懸崖邊，然後拋進深淵。
古希臘人中較為堅強和利己的是斯巴達人（Spartans）。斯巴達人勇敢、好戰，厭惡雅典人的那種安適生活。若一個斯巴達人過於肥胖，會受到公開鞭笞；若他長時間不結婚（從而被疑為喜歡男人而非女人），將會在公開場合用燒紅的烙鐵打上烙印。僭主納比斯（Nabis，公元前205年～公元前194年統治斯巴達）發明了一種非常奇特、能給自己帶來樂趣的刑具來折磨惹他不高興的人。納比斯命人依照他妻子愛琵加（Apega）的形象塑造了一個鐵質雕像。它的手臂可以用鉸鏈打開，手臂內側和胸部安裝有很多鋒利的長釘。當納比斯親自審訊罪犯並對疑犯的供述不滿意時，據說他會譏諷道：“倘若我的能力不足以說服你的話，或許我的妻子愛琵加能夠說服你。”鐵製“愛琵加”一次緻命的擁抱就可能終結這次訊問，但是納比斯卻樂在其中。
與之前的巴比倫人和亞述人一樣，古希臘也最終走向了衰落，被一種新文明取代；羅馬人成為這一地區的霸主。羅馬文明和酷刑理念可以分為兩個不同的階段：羅馬共和國時期和羅馬帝國時期（即在尤利烏斯·凱撒之前與之後的兩個時期）。
與古希臘人一樣，早期的羅馬人設法建立一種相對統一的社會。早在公元前6世紀，羅馬的第6位國王塞爾維烏斯·圖利烏斯（Servius Tullius）就將民事犯罪與其他罪行區分開。在這種新的、更文明的司法路徑中，死刑以及相伴而來的可怕痛苦留給了諸如謀殺、叛國、縱火、做偽證和神廟中的童貞女不貞等罪行。在一些案件中，如縱火，刑罰原則依然是“以眼還眼”——縱火者會被燒死。做偽證者被扔下懸崖，不貞的童貞女被活埋。嚴重的民事犯罪，比如身體傷害或搶劫，一般也隻是被處以高額罰金，不過盜竊農民的莊稼有時會被處以絞刑。祭司、14歲以下的孩子和孕婦免受任。何形式的酷刑拷打。在羅馬共和國時期，法律是相對公正的，與今天的我們相比，羅馬的自由民不必擔憂受到司法暴力的隨意侵害。不過在公元前50年前後，一切都改變了。
尤利烏斯·凱撒（Julius Caesar）僅掌權了大約6個月，根本沒有機會作出改變。然而，他所做的事情卻為之後的皇帝們鋪平了道路。在凱撒被暗殺後不久，羅馬大權落入3個人手中：馬克·安東尼（Mark Anthony）、屋大維·凱撒（Octavius Caesar）和馬爾庫斯·雷比達（Marcus Lepidus）。部分由於當時處於內戰時期，部分是天性使然，他們彼此猜疑，鉤心鬥角。公開抨擊政府在羅馬歷史上第1次被視為非法。當哲學家西塞羅（Cicero）批評馬克·安東尼的時候，很快受到逮捕、審訊和處決。對新的羅馬帝國而言，這不是一個好的開端，而且事情很快每況愈下。正如所有的獨裁政權一樣，羅馬帝國的皇帝們擔憂自己掌控權力的能力，懼怕每一個可能篡奪權力的人。對他們而言，維繫自己權力的唯一方法就是營造恐怖的氛圍：所有的密謀（無論真實的還是臆想的）都會被揭露出來，而所有的陰謀分子必須受到嚴厲懲處。如前所述，正是在這種恐懼和猜疑的妄想氛圍下，酷刑才大量增加。
帝國嚴苛暴政的首要對象就是羅馬軍隊。這不足為怪，因為正是凱撒的軍隊顛覆了舊共和國，所以絕不能讓士兵自以為能夠隨意更疊政府。在羅馬帝國時期，士兵懼怕上級軍官更甚於懼敵。
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