以把人吊到高處，然後使其猛然墜地。若罪行嚴重，他會被反覆地墜落到一堆銳利的石頭上，直到血肉模糊、骨頭盡折。另外，滑輪還可用來製成臨時的拉肢架，能夠把人的四肢拉扯至脫臼。4個小滑輪、4個小絞盤和幾段繩子就可以把人的四肢緊緊拉住，嫌犯在幾分鐘內就會肢身分離。很多刑具並非作為一種死刑執行方式被羅馬人使用，而是作為一種從“疑犯”或證人口中榨取信息的手段。在這些多疑的獨裁者的統治下，酷刑（和隨之而來的恐懼狀態）成為在帝國內維持權力的慣用手段。隨著被用作處決的刑具變成逼供的工具，新的、更獨特的死刑被發明出來。就像他們經常做的一樣，羅馬人又一次採用並改進了已有的技術。
古羅馬最險惡的刑具之一就是上文提及的輪子。與希臘的刑輪不同，古羅馬的刑輪更像一個圓桶而非車輪。最簡單的輪刑是直接把受害者捆綁在輪子上麵或輪緣，然後連人帶輪滾下山，直到他們被碾死。另一種形式是把輪子安在一根軸上，置於一個火坑上方，然後使輪上的罪犯來回地轉動，慢慢地被燒死——與串燒沒什麼區別，隻是更為緩慢。更直接有效的是另外一種輪子，其輪緣上安有長釘，可以碾過被捆綁的受害者。輪下的地麵也安上一層釘子，當輪子碾過的時候，可憐的受害者血肉模糊、寸骨盡斷。
羅馬人所獨有的刑罰可能是對弒父者的懲罰。弒父者被裝進一個大帆布袋裡。人們會往袋子裡放入幾條毒蛇，之後縫緊，然後把整個袋子扔進附近的河流、湖泊或者地中海。
羅馬人最熱衷於使用的死刑是十字架刑（Crucifixion）。早在共和國晚期，十字架刑就成為一種處決犯下死罪的奴隸的方法，不過直到帝國時期，這種極其殘忍的刑罰才施用於奴隸之外的人。因為十字架刑是一種緩慢而痛苦的死亡，也是一種大型的公開展示（尤其是一大群受害者被一起釘十字架的時候），所以它成為處決“國家敵人”的慣用手段。十字架刑最後廣泛地施加在以下兩種人身上：巴勒斯坦地區的猶太人反抗者和在耶穌受難之後的兩三個世紀中羅馬帝國境內大量的基督徒。
耶穌被釘十字架的時候，即約公元27或28年，羅馬各省大規模的恐怖統治還處於起步階段；皇帝提比略（Tiberius）正忙著回羅馬進行清洗報復。半個世紀以後，當猶太人反抗羅馬統治的時候，皇帝韋帕薌（Vespasian）有充足的時間來屠殺他們。當羅馬將軍提圖斯在公元70年圍攻耶路撒冷時，他以每天500人的速度用十字架刑處死猶太人。以至於到了最後，十室九空，十字架林立，卻抓不到足夠的猶太人來受刑。
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提比略於公元14年～37年在位，是一個性格多疑、行為乖張的遁世者，他討厭其臣民，而民眾也極其憎惡他。他從來不是一個勤政愛民的君王，晚年的大部分時間隱居在卡普裡島，留下親信大臣來折磨羅馬市民。為了消磨無聊的時光，提比略經常命人往島上押送犯人，然後挖空心思，想出五花八門的奇特方法來殘害他們。這些受害者大部分是他的政敵（至少是他所認為的敵人），未經任何審訊就被抓到卡普裡島。他們就這樣人間蒸發了。這種折磨反對者的令人驚嘆的巧妙方式，被後世反覆使用——特別是非洲、南美洲的獨裁者和德國一位特別邪惡的暴君（希特勒）對此很是青睞。就像任何時代處於獨裁統治下的民眾一樣，少數羅馬人抨擊酷刑。其中就有哲學家塞涅卡（Seneca，公元前4年～公元65年），他認識到酷刑不僅是不公正的，而且與查明真相背道而馳。幸運的是，塞涅卡從來沒有指名道姓地指責皇帝，從而也未被邀至卡普裡島走上一遭：他的言論和觀點即使傳到了提比略那裡，也會被當成耳旁風。作為對羅馬人最後的羞辱，提比略挑選他患精神病的侄子來繼承皇位——即蓋烏斯·凱撒（Caius Caesar），他另一個更為我們所熟知的名字是卡裡古拉（Caligula）。
與其叔父一樣，卡裡古拉更喜歡私下裡（比如在他開晚宴的同一個房間）折磨別人，而不是殘忍地蹂躪全體民眾。實際上，卡裡古拉知道怎麼取悅羅馬民眾，正是他將羅馬競技從真正的競技比賽變成了血腥的死亡狂歡。幸運的是，卡裡古拉在29歲時被謀殺，僅在位4年。他的繼任者克勞狄烏斯緻力於使羅馬恢復正常，但他的努力註定要失敗。在他統治了13年後，公元54年被自己的妻子所毒殺。她安排自己在前一個婚姻中所生的兒子——尼祿（Nero）繼承了王位。
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