胥、羋勝捎帶過江。伍子胥感激不儘，問其姓名，漁夫隻答稱其“漁丈人”即可。伍子胥過意不去，將所佩寶劍相贈。漁夫說：“楚王下令，能捉到伍子胥者賞粟百萬，封上大夫爵。我不圖謀此賞，怎會貪一柄鐵劍之利？”伍子胥感動萬分，諄告漁夫切莫泄漏蹤跡，與漁夫辭別上岸，走出數步回頭看時，漁夫已經沉舟自儘了。
數日後，伍子胥、羋勝來到吳國境內。到了溧陽，饑餒難忍，實在不能支撐，就向一個正在瀨水邊浣紗的女子討飯。女子將所帶飯食相贈。伍子胥吃過飯，囑告女子萬勿泄密。女子說：“賤妾服侍寡母，三十未嫁，從未與男子交談，今日饋飯，已經喪失貞節，難以為人。”遂自沉於水。伍子胥哀傷不已，繼續東行，終於到了吳國國都梅裡（今江蘇無錫）。
吳國位處今江蘇南部，南接越國，西鄰強楚，北與齊、晉相望。史書載，吳國是後稷之苗裔，太伯、仲雍、季曆統治時，國力逐漸強盛。但在中原諸國眼裡，吳國地處僻遠，境內水係縱橫，與中原陸地環境不同，是蠻夷之地。吳國第十九代國君壽夢為拓展本國勢力，開始交接中原諸國，向中原學習，並借助本國的地理優勢，大興漁鹽之利。
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吳國與毗鄰的楚國的關係卻極為緊張，世代為仇。先時，楚國逃亡的大夫巫臣到吳國教習吳兵射禦之術，引導吳兵伐楚。兩國自此結仇。之後，相互攻伐，互有勝負，而梁子越結越深，再也無法解開。相比起來，楚國畢竟基礎雄厚，疆域廣闊，又得楚莊王整頓治理，國力比吳國強出許多。在伍子胥到來之前，吳國在交戰中還明顯處於劣勢。
吳王壽夢在位25年病卒，有子四人：諸樊、餘祭、餘眜、季劄。四子中以季劄最為聰明，文韜武略，又愛戴百姓，頗有賢名，壽夢有意讓季劄繼位。季劄卻不願意做王，以立長不立幼為由推辭。壽夢無奈，隻好將王位傳給長子諸樊，並立下規矩：兄終弟立，依次輪到季劄。他死後，四個兒子都嚴格遵循這一命令。諸樊死，傳位給二弟餘祭，餘祭死，傳位三弟餘眜。餘眜即位四年後卒，應傳位季劄。未想季劄卻仍舊推辭，又逃到山林中躲避。於是，餘眜的兒子州於繼承父位，是為吳王僚。而諸樊的兒子姬光卻耿耿於懷，認為既然叔叔季劄不肯繼位，就應從祖父長子的後代中擇賢而立，吳王僚不顧他人意願，篡取王位，就是竊國，人人得而誅之。姬光一直在尋機複仇，但終因力量單薄，隻能暫時隱忍不發，待機而動。
伍子胥到了吳國，舉目無親，又擔心被楚人認出追殺，就將羋勝藏於郊外，自己則披發裝瘋，跣足塗麵，沿街乞討。吳人見其怪異，莫不驚詫，一個相士見他相貌非凡，向吳王僚引薦。吳王僚與伍子胥交談，很是歎服，拜為大夫。伍子胥得到吳國國君的認可，認為複仇時機已到，就向吳王僚哭訴楚王謀害父兄之狀，說得咬牙切齒，雙目噴火。吳國素與楚國結怨，吳王僚答應為伍子胥複仇。姬光當時是吳國大將，素聞伍子胥才華，也欲拉攏伍子胥為己所用，就尋機離間伍子胥和吳王僚的關係。
吳國的邊邑卑梁（今安徽天長縣西北）和楚國的邊邑鐘離的（今安徽鳳台縣東北）百姓都以養蠶為生。吳王僚九年（前518年），兩國的兩個女子因爭采桑葉發生爭吵，繼而引發兩縣械鬥。楚平王大怒，派兵攻打吳國。吳王僚派姬光率兵伐楚，一舉攻占楚國鐘離、居巢（今安徽六安縣北）兩城。伍子胥複仇心切，極力勸說吳王僚繼續進兵，攻占楚國國都，消滅強楚。姬光得知，暗中對吳王僚說伍子胥是為報父兄之仇，才勸吳伐楚，並非為吳著想，還說一國之兵不能為匹夫之仇而起，勝則伍子胥欣喜，敗則吳國恥辱。吳王僚聽他言之有理，遂止兵。伍子胥聞知，方知姬光與吳王僚貌合神離，就辭去大夫職位。姬光又乘機向吳王僚進言，說伍子胥心懷怨恨，決不能用。吳王僚信以為真，疏遠了伍子胥，給他田地耕作，再也不見他。
姬光見吳王僚舍棄伍子胥，暗中與之接納，向伍子胥談起自己想除去吳王僚而自立為王，並謙恭地向伍子胥問計。伍子胥見姬光頗具雄才大略，遠在吳王僚之上，一旦他得到帝位，自己複仇有望，經過再三權衡，決定背棄吳王僚，與姬光聯手。
兩人經過商討，決定刺殺吳王僚。但吳王僚平時戒備森嚴，想刺殺他極為不易。伍子胥百般焦慮，突然想到了一個非同尋常的人物——專諸。
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。手得有沒而嚴森備防僚王吳因但，動行備準，機時找尋，喜大光姬。光姬見拜，來歸成學他，後月個三。炙魚製烹習學湖太往遂，知得諸專。炙魚歡喜其尤，味美歡喜僚王吳，說光姬。物何好所僚王吳問詢，久良索思諸專。近靠以難，嚴森備戒僚王吳，說光姬。任此當擔求請便，苦愁此為光姬見諸專。苦愁僚王吳殺刺何如為正己自而，意之王為立自、僚王吳殺謀欲其知告方光姬，久許。報思切急，恩之遇知胥子伍和光姬感深諸專。肉糧帛布去送月每，親母諸專待善，感所俠雄其為，諸專過見光姬
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