言己自潰敗，非敵勝之也。是以武侯言：兵卒有製，雖庸將未敗；若兵卒自亂，雖賢將危之，又何疑焉？”
太宗曰：“教閱之法，信不可忽。”
靖曰：“教得其道，則士樂為用；教不得法，雖朝督暮責，無益於事矣。臣所以區區古製，皆纂以圖者，庶乎成有製之兵也。”
太宗曰：“卿為我擇古陳法，悉圖以上。”
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太宗曰：“蕃兵惟勁馬奔衝，此奇兵歟？漢兵惟強弩犄角，此正兵歟？”
靖曰：“（案）[按]《孫子》雲：‘善用兵者，求之於勢，不（貴）[責]於人，故能擇人而任勢。’夫所謂擇人者，各隨蕃漢所長而戰也。蕃長於馬，馬利乎速鬥；漢長於弩，弩利乎緩戰。此自然各任其勢也，然非奇正所分。臣前曾（部）[述]蕃漢必變號易服者，奇正相生之法也。馬亦有正，弩亦有奇，何常之有哉？”
太宗曰：“卿更細言其術。”
靖曰：“先形之，使敵從之，是其術也。”
太宗曰：“朕悟之矣。《孫子》曰：‘形兵之極，至於無形。’又曰：‘因形而措勝於眾，眾不能知。’其此之謂乎？”
靖再拜曰：“深乎！陛下聖慮，已思過半矣。”
太宗曰：“近契丹、奚皆內屬，置鬆漠、饒樂二都督，統於安北都護。朕用薛萬徹，如何？”
靖曰：“萬徹不如阿史那杜爾及執失思力、契苾何力，此皆蕃臣之知兵者也。因（常）[嘗]與之言鬆漠、饒樂山川道路，蕃情逆順，遠至於西域部落數十種，曆曆可信。臣教之以陣法，無不點頭服義。望陛下任之無疑。若萬徹，則勇而無謀，難以獨任。”
”。矣之得卿’。也勢之國中，夷蠻攻夷蠻以‘：雲人古。使役卿為皆人蕃“：曰笑宗太
】釋注【
。限界、圍範為意處此。檻門：閾閫
。狩為獵冬，蒐為獵春。隊軍練訓動活獵田過通：狩蒐
。廣一為車戰乘五十，名製車軍楚時秋春，廣。位單算計車戰，乘。車戰：廣乘
。察偵，候。遠，斥。員人察偵中軍或所哨事軍：候斥
