輛戰車一般配置三名武士，其中一人駕車，一人執戈，一人執弓矢，其後跟從步卒十五人，殷墟宗廟遺址出土的一輛戰車，有十五人陪葬，他們生前當是跟從此車的徒兵。
車徒步結合，決定了當時作戰隻能采用戰陣的方式。因而，兩軍對壘，就要選擇開闊平坦的原野，作為角逐的戰場，《左傳·僖公二十二年》載宋襄公語：“古之為軍也，不以阻隘也”，即不據守險要。商代的情況正是如 《尚書·盤庚》。
《尚書·牧誓》。
此。
商代可能已出現了騎兵。前中央研究院史語所第十三次殷墟發掘中，發現一座人馬合葬墓 （M164），包括一人一馬，一套兵器，據此，有人認為死
者生前係騎士 。如果真的如此，則騎兵之製不是始自戰國。但考慮到當時的社會條件、自然條件，騎兵的規模不會很大。
軍事訓練。由於平民兵是靠兵農合一的方式組建起來的，因而不可能像後世常備軍那樣進行長期的、專門化的軍事訓練，而隻能是在農閒時節舉行不定期的軍事訓練。卜辭中有“振旅”的記載，即指軍事訓練。《左傳》中曾提到春蒐、夏苗、秋獮、冬狩的軍訓製度，這是晚出的、且較規範化的製度。但在商代，尚沒有明確的四季劃分，當時隻是將一年分為春年、秋兩
季，至西周時仍然如此 。因而，當時的軍訓，大概亦即以兩季舉行。
軍訓的方式，仍保留較原始的特征，即通過狩獵來進行軍訓。《左傳》所說的蒐、苗、獮、狩、名稱雖異，就實質而言，都是圍繞畋獵進行的。《左傳·昭公四年》：“商紂為黎之蒐，東夷叛之”，則商代當有“蒐”的名稱。
卜辭中沒有直接的關於軍訓的資料，但有關畋獵的資料卻不在少數，這些畋獵自當含有軍事訓練的用意。
族兵由於隸屬於方國宗族，因而，有可能作一些經常性的軍訓，不過，其訓練方式，大概同平民兵一樣，都以畋獵的手段進行。
王的護衛兵屬於常備兵，最為精良，采取經常性的訓練方式。卜辭中有“序教”的記載，其對象即是王的衛士。
軍隊領導體製。殷商時期的國家結構帶有明顯的部落聯盟的色彩，王
國維認為商王不過是“諸侯之長”而已。因而，在軍隊領導體製上，當時的軍隊領導權是分散的。除了王國軍，非但畿外諸侯的軍隊，商王操縱不得，即便是畿內貴族的族軍也有很大的獨立性，商王隻能以族為單位征調他們，而不能自行對他們重新編組。
當時的王權還殘留有部首領的特點，即以軍事作為自己的主要職能。卜辭中常見商王親征的事例，再就是派太子或後妃率軍出征。後妃中，婦好即是最有名的一個。商王這樣做的目的，無疑是為了加強王權。此外，大多數情況下是命將出征，出征前要舉行授將以“冊”的儀式，以表明將的權力得到了王的認可。
卜辭中習見的武職有：馬、亞、大亞、馬小臣、走馬、射、箙亞等。其中馬和亞（大亞）的職位最重，馬類似於周代的司馬。
由於當時官製的一個突出特點是文武不分職，因此，這些武職在平時亦負責其它方麵的庶務。同樣，有些偏重文職的職官在戰時也有從戎的義務。
3.西周——中國古代奴隸製文明的鼎盛(1)牧野之戰與周朝建立
周也是個曆史悠久的部族，姬姓。他們最早的活動地區，是在宜於農耕的陝西黃土高原。其始祖後稷和稍後的公劉，都重視農業，經濟迅速發展。
參見胡厚宣《殷墟發掘》第108頁。
參見於省吾《歲時初考》，載《曆史研究》1961年第4期。
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王國維：《殷周製度論》，《觀堂集林》卷十。
九世傳到古公亶父，率領族人由豳（今陝西栒邑）遷到周原（今陝西岐山），從此進入有“城郭宮室”的階級社會，更加強大起來，他被尊為“太王”。
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