，周已是“三分天下有其二”的局麵。
文王死後，子發繼立，是為武王。此時商王朝內外交困，周取代商的形勢已形成。武王繼承父誌，在灃水東岸建鎬京，將軍事政治中心東移，繼續積極作滅商準備。武王九年，聯合各路諸侯東向觀兵至孟津（今河南孟縣西南），有八百諸侯參加，史稱“孟津之誓”，這是一次“諸侯所由用命”的 《史記·殷本紀》。
《史記·殷本紀》。
《史記·殷本紀》。
《尚書·微子》。
《詩·大雅·蕩》。
《尚書·微子》。
《左傳·昭公七年》。
《史記·殷本紀》。
《論語·泰伯》。
重要盟會。從此，眾多的諸侯都聽從周王的指揮，滅商已有充分的把握。
過了不到兩年，滅商的條件完全成熟了。周武王興兵討伐。他親率戎車三百乘，虎賁（勇猛的戰士、親軍）三千人，甲士四萬五千人，還有由各地來會的諸侯軍和庸、蜀、羌、髳、 、彭、濮等眾多南方部落國軍隊，當時東北的肅慎族也進貢“楛矢石砮” （箭鏃）來助戰。大軍從孟津渡河，沿河向東進軍，於周武王十一年正月甲子日到達殷郊牧野（約在今河南汲縣境）。
周武王在此舉行了大戰前隆重的誓師，作著名的戰前動員（見《尚書·牧誓》）。
商紂聞訊，率十七萬大軍與周軍對戰。
周軍以薑尚為前鋒，衝入商軍陣中，商紂的軍隊雖多，“皆無戰心，心
欲武王亟入” ，希望周軍趕快勝利入城。於是，臨陣都調轉戈頭，發動陣前起義，這就是曆史上有名的“前徒倒戈”。商軍頃刻間土崩瓦解，商紂見大勢已去，登鹿台，“自燔於火而死”。周軍乘勝占領商陪都朝歌（紂常居此享樂）和殷都，商王朝迅即滅亡。
牧野之戰是我國曆史上以少勝多的最早戰例。它是周商長期政治、軍事優劣較量的結果。其特點是周君臣從戰爭準備到進行，始終把政治攻勢和軍事攻勢放在同等重要的地位，充分發揮了政治攻勢的影響和作用；此戰還開創了聯軍合力作戰，具有崇高威信的盟軍統帥統一指揮作戰的先例和經驗。
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這說明早在三千多年前我國的軍事家駕馭戰爭的能力已頗高超。
(2)周公東征
周武王攻克殷都後，又分兵四出，暫時控製了商王朝統治的主要地區。
同年四月，勝利班師，回到鎬京，正式建立了周王朝，周武王成為天下的共主了。
克殷後兩年，武王病死，子誦繼立，是為成王。成王年幼，武王弟周公旦攝政。管叔、蔡叔等人無端懷疑周公有奪取王位的意圖並散布流言蜚語。
這被武庚利用，便互相勾結，又聯合東方的徐、奄、薄姑等部，起兵反周，發動叛亂，局勢一時變得極為嚴重，剛建起的周王朝麵臨複辟被顛覆的危險。
周公采取果斷措施，興師討伐叛軍，史稱“周公東征”。
為了迅速組成東征軍平叛，周公首先專門發布了平叛文告，即後來收在《尚書》中的《大誥》。周公在文告中分析當時的形勢內外不穩，周王朝麵臨“天降大禍”。經過占卜，結果是武力平叛吉利。他決心執行上帝的旨意，繼續文、武的大業，藉助他們的餘威，動員大多數諸侯和臣屬，迅速組織起東征大軍，他親任統帥。
東征的第一步是討伐武庚。周對殷民並無暴虐之舉，武庚叛亂不得人心，背信忘恩，周軍一到，“殷大震潰”，武庚被殺死（一說逃走了）。同時，周公分兵一路直取管叔的封地，迅即占領之，殺掉了作惡多端的管叔。周軍接著攻占了蔡叔封地，活捉並流放了他。霍叔就範歸附。武庚和“三叔”的複辟與叛亂很快被平息下去，東征之戰決定性的第一步勝利結束了。
當時周對整個東方和東南方的統治尚不穩定，以徐為首的東南“九夷”
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