，他先在江陵北門祭了祖。祭奠完畢，剛一登車，隻聽得嘩啦一聲，車軸竟然折斷了，劉榮不由得吃了一驚，心情十分沉重。當時來送他的江陵百姓不少，看到這種情況，都知道不是好兆頭，互相哭訴道：“王爺隻怕回不來了！”
劉榮到了京城，去中尉府對簿。恰好遇上了中尉郅都，郅都綽號蒼鷹，是個有名的酷吏。他審訊劉榮時非常嚴厲，並沒有因為劉榮是皇子而留一點情麵。劉榮想寫信給景帝認錯，郅都卻命令手下人不允許提供筆墨。魏其侯竇嬰得知後，偷偷派人送筆帛給劉榮。但劉榮畢竟年少識短，從未見過這樣的大陣仗，想著母親去世，父親又不愛自己，心裡很沒底，害怕會受到嚴厲的懲罰，索性寫下了一封絕命書，就自殺了。景帝看完信也不怎麼傷心，命以諸侯王的禮節殮葬故太子，諡為閔。
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劉榮死後葬在藍田，下葬後，有許多燕子銜泥加在他的墳上。老百姓見了，沒有不歎息臨江王是冤枉的。劉榮沒有兒子，死後臨江國並入漢，稱為南郡。
劉榮因母親得寵而被立為太子，又因母親失寵而被廢，最後身死獄中，實在可歎。然而此種結果，也與他行事不謹慎有很大關係。既然以太子被廢為臨江王，他就該知道很多人還對他虎視眈眈，企圖斬草除根，諸事更宜小心從事，不給人留下任何把柄。可是他卻大築宮室，甚至侵占宗廟的餘地，落人口實，讓人抓住了把柄，終究難逃一死。
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