擊蔡國。讓公子比會見棄疾，並在鄧與棄疾結盟。於是，入宮殺死靈王的太子祿，擁立子比為楚王，任命公子子皙做令尹、棄疾做司馬。先清除了王宮，觀從又率領軍隊到乾谿，向楚國官兵宣布說：“楚國已經擁立新王了。先返回國都的，恢複他們的爵、封邑、田地、房屋。後返回的一律流放。”楚國官兵一聽都逃的逃、散的散，紛紛離開靈王返回國都。
靈王聽到太子祿被殺的消息，竟失神跌倒在車下，說：“人們愛自己的兒子也都如此嗎？”侍者說：“還要超過您。”靈王說：“我殺別人的兒子也太多了，能不落到這步田地嗎？”右尹說：“請您到國都郊外聽從國人的處置吧。”靈王說：“眾人的怒氣不可冒犯。”右尹說：“暫且到大縣避一避，再向諸侯們請兵吧。”靈王說：“諸侯們都將要背叛我的。”右尹又說：“暫且逃到諸侯國聽聽大國國君的意見。”靈王說：“大福不能再次降臨，隻不過是自取其辱罷了。”於是，靈王想乘船進入鄢城。右尹估計靈王決不會聽從自己的建議，擔心與靈王一塊被殺，也離開靈王逃跑了。
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靈王於是獨自在山中徘徊，村民們沒有敢收容靈王的。半路，靈王遇見過去在宮裡的涓人，對他說：“你替我找口飯吃吧，我已經餓了三天了。”涓人說：“新王剛剛下達詔令，有敢給您送飯並與您一起逃亡的誅滅三族，何況我也無處尋食。”靈王便頭枕涓人大腿睡下。涓人用土塊來代替，抽出自己的腿逃走了。靈王醒後找不見涓人，餓得竟不能坐起。芋地地方官申無宇的兒子申亥說：“我的父親曾經兩次觸犯王法，靈王都赦免了他，恩德沒有比這更大的了！”於是，他到處尋找靈王，終於在釐澤找到餓昏的靈王，侍奉靈王一直到自己的家中。夏季五月癸醜這一天，靈王在申亥家逝世，申亥讓兩個女兒殉葬，並安葬了靈王。
這時，楚國雖然已經擁立公子比為楚王，卻怕靈王再一次返回，又未曾聽到靈王死去的消息，所以觀從對新王子比說：“不殺死棄疾，即使擁有整個國家也還要遭受災難。”楚王說：“我不忍心殺他。”觀從說：“別人可忍心殺你啊。”新王不聽從，觀從就離去了。棄疾回到國都後，都城的人每每夜裡都很驚恐，說：“靈王進城了。”乙卯日那天夜間，棄疾讓撐船的人在長江岸邊奔走呼號說：“靈王來了！”都城的人們更加驚懼。棄疾又讓曼成然告訴新王子比和令尹子皙說：“靈王到了！都城的人將要殺死你們，司馬將要來到了！您儘早想個辦法吧，不要自取共辱。眾人的怒氣就像洪水與大火，那是無法解救的。”新王和子皙就自殺了。丙辰日，棄疾即位做了楚王，改名為熊居，這是平王。
平王靠詐騙的方法殺死兩個君王自己即位，恐怕都城的人們和諸侯背叛自己，就對百姓布施恩惠。歸還陳、蔡兩國的地盤，並讓兩國原來國君的後代即位，如過去一樣，歸還了侵占鄭國的土地。對國內百姓撫恤安慰，修明政務。吳國因楚國動亂，抓獲楚國五位將帥回國。平王對觀從說：“滿足你的欲望。”觀從想作卜尹，平王答應了他。
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