軍隊，保衛自己。”趙佗借此機會，逐漸用法律殺了秦朝安置的官吏，而用他的親信做代理長官。秦朝被消滅後，趙佗就攻擊並兼並了桂林和象郡，立自己為南越武王。漢高祖已經平定了天下，因為中原百姓勞頓困苦，所以漢高祖放過了趙佗，沒有殺他。漢高帝十一年（前196），派遣陸賈去南越，命令趙佗因襲他的南越王的稱號，同他剖符定約，互通使者，讓他協調百越，使其和睦相處，不要成為漢朝南邊的禍害。南越邊界與北方的長沙接壤。
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高後時代，有關部門的官吏請求禁止南越在邊境市場購買鐵器。趙佗說：“高帝立我為南越王，雙方互通使者和物資。如今，高後聽信讒臣的意見，把蠻夷視為異類，斷絕我們所需要的器物的來源，這一定是長沙王的主張。他想依靠中原的漢王朝，消滅南越，兼作南越王，自己建立功勞。”於是，趙佗就擅加尊號，自稱南越武帝，出兵攻打長沙國的邊境城邑，打敗了幾個縣才離去。高後派遣將軍隆慮侯周灶前去攻打趙佗。正遇上酷暑潮濕的氣候，士卒中的多數人都得了重病，致使大軍無法越過陽山嶺。又過了一年多，高後死去，漢軍就停止了進攻。趙佗因此憑借他的軍隊揚威於邊境，用財物賄賂閩越、西甌和駱越，使它們都歸屬南越，使他的領地從東到西長達一萬餘裡。趙佗竟然乘坐黃屋左纛之車，以皇帝身份發號施令，同漢朝地位相等。
待到漢文帝元年（前179），天子剛剛統治天下，便派出使者向諸侯和四方蠻夷的君長，告知他從代國來京即位的想法，讓他們知道天子的聖明美德。於是，為趙佗在真定的父母的墳墓，設置守墓的人家，每年按時舉行祭祀，又召來他的堂兄弟，用尊貴的官職和豐厚的賞賜表示對他們的寵愛。天子命令丞相陳平等推薦可以出使南越的人，陳平說好疇人陸賈在先帝時曾多次出使南越。天子就召來陸賈，任命他為太中大夫，前往南越當使者，借機責備趙佗自立為皇帝，竟然不派一個使者向天子報告。陸賈到了南越，南越王趙佗特別恐懼，向天子寫信道歉，說：“蠻夷大長老夫臣佗，從前高後隔離歧視南越，我私下疑心長沙王進讒言陷害於臣，又在這遙遠之地聽說高後殺儘了我趙佗的宗族，挖掘並燒毀祖先的墳墓，因此自暴自棄，侵犯長沙的邊境地區。而且南方低濕之地，在蠻夷中間，東邊的閩越隻有上千民眾，卻稱其君長為王；西麵的西甌和駱越這樣的裸體之國也得稱王。所以，我狂妄地竊取皇帝的尊號，聊以自我安慰，怎敢把這事稟告天子呢！”趙佗深深叩頭謝罪，表示要長久做漢朝的藩屬臣子，遵守向天子納貢的職責。於是，趙佗就向全國發布命令，說：“我聽說兩個英雄豪傑是不能並存的，兩個賢哲之人也不能共同生活在同一世界。漢朝皇帝是賢明的天子，從今以後，我去掉帝製，不再乘坐黃屋左纛的車子。”陸賈回京報告此事，漢文帝非常高興。延續到漢景帝時代，趙佗向漢朝稱臣，春秋兩季派人到長安朝見天子。但是在南越國內，趙佗一直竊用皇帝的名號，隻是他派使者朝見天子時才稱王，接受天子的命令如同諸侯一樣。到建元四年，趙佗死去。
趙佗的孫子趙胡當了南越王。這時，閩越王郢發動戰爭，攻打南越邊境城鎮。趙胡派人向漢天子寫信說：“南越和閩越都是漢朝的藩臣，不能擅自發兵相互攻擊。如今，閩越發兵侵犯臣，臣不敢發兵抗擊，希望天子下詔書處理這事。”於是，天子讚揚南越有忠義行為，遵守職責和盟約，為他們出兵，派遣兩位將軍前去討伐閩越。漢軍還沒越過陽山嶺，閩越王的弟弟餘善殺死了郢，投降了漢朝，於是停止了討伐行動。
漢天子派莊助去向南越王講明朝廷的意思，趙胡深深叩頭說：“天子是為臣發兵討伐閩越的，就是臣死了也無法報答天子的恩德！”趙胡就派太子嬰齊到朝廷去充當宿衛。他又對莊助說：“國家剛剛遭受敵人的侵略，請使者先走吧。趙胡正在日夜準備行裝，去京城朝見天子。”莊助離開後，他的大臣向趙胡進諫說：“漢朝發兵誅殺郢，也是用這個行動來警告南越。而且先王過去曾說過，侍奉天子，隻希望不要失禮，重要的是不可因為愛聽使者的好話而去朝見天子。要是去朝見天子，就不能再回來了，這是亡國的形勢啊。”於是，趙胡就以生病為借口，最終也沒去朝見漢天子。過了十多年，趙胡真病得很嚴重，太子嬰齊請求回國。趙胡死了，加給他文王的諡號。
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