曰仁既明知行合一之說，此可一言而喻。‘儘心知性知天’是‘生知安行’事，‘存心養性事天’是‘學知利行’事，‘夭壽不二，修身以俟’是‘困知勉行’事。朱子錯訓‘格物’，隻為倒看了此意，以‘儘心知性’為‘物格知至’，要初學便去做‘生知安行’事，如何做得？”
愛問：“‘儘心知性’，何以為‘生知安行’？”
先生曰：“性是心之體，天是性之原，儘心即是儘性。‘惟天下至誠，為能儘其性，知天地之化育。’‘存心’者，心有未儘也。‘知天’如知州、知縣之‘知’，是自己分上事，己與天為一；‘事天’如子之事父，臣之事君，須是恭敬奉承，然後能無失，尚與天為二，此便是聖賢之別；至於‘夭壽不二’其心，乃是教學者一心為善，不可以窮通夭壽之故，便把為善的心變動了，隻去修身以俟命，見得窮通壽夭有個命在，我亦不必以此動心。‘事天’雖與天為二，已自見得個天在麵前；‘俟命’便是未曾見麵，在此等候相似，此便是初學立心之始，有個困勉的意在。今卻倒做了，所以使學者無下手處。”
【譯文】
徐愛問：“昨天聽聞先生‘止至善’的教誨，已然覺得功夫有所著落，但思前想後，覺得與朱子‘格物’之說有所不合。”
先生說：“‘格物’是‘止至善’的手段，既然知道‘至善’了，那麼也就知道‘格物’了。”
徐愛說：“昨天以先生的教誨推及‘格物’之說，似乎也能通曉個大概。但朱子之說，有《尚書》中的‘精一’、《論語》中的‘博約’、《孟子》中的‘儘心知性’作為依據，所以我還是不明白。”
先生說：“子夏虔敬地相信聖人，曾子則切實地反省自身。相信聖人固然不錯，但不如反省自身來得好。而今你既然沒有想清楚，怎麼可以拘泥於舊的學說，而不去探求真正的道理呢？就如同朱子雖然尊信二程，但在義理上有不得於心之處，又何嘗盲從了呢？‘精一’‘博約’‘儘心’，本就與我的學說吻合，隻是你未曾認真思考。朱熹‘格物’的說法，不免有牽強附會之嫌，不是《大學》的本義。‘精研’是‘專一’的手段，‘博文’是‘約禮’的手段。你既然能夠明白‘知行合一’之說，這些話我一說你應該就能懂。‘儘心知性知天’是‘生知安行’的人能夠做的事，‘存心養性事天’是‘學知利行’的人能夠做的事，‘夭壽不二，修身以俟’是‘困知勉行’的人做的事。朱熹錯解了‘格物’，隻是因為將之倒過來看了，認為‘儘心知性’就是‘格物致知’，要求初學者就去做‘生知安行’的人才能做的事，這怎麼可能做到呢？”
徐愛問：“‘儘心知性’怎麼就是‘生知安行’的人才能做的事了呢？”
先生說：“性是心的本體，天理是性的本原，儘心便是儘性。《中庸》說：‘隻有天下最為誠摯的人，才能真正儘性，才能通曉天地造化。’‘存心’，是因為心有未儘之處。知曉天道的知，如同知州、知縣的‘知’，是將此作為自己分內的事，所以知天就是與天合一；‘事天’，如同兒子侍奉父親、臣子輔佐君主，必須是恭敬小心侍奉，才能夠沒有過失，然而終究是與天分離了，這便是聖人與賢者的區別；至於‘夭壽不二’的心，是教人一心行善，不可因為處境順逆、壽命長短的緣故改變行善的心，而要時刻修養自身、以待天命，隻要領悟到處境順逆、壽命長短都是命中注定的，我也能夠做到不為此改變心意。‘事天’雖然與天分離，但已然看到有個天道；‘俟命’則是尚未看見天道，好比是在等候自己與天道相見，這便是初學者確立其心的開端，是要其於困苦中勉力。如今卻倒過來去做，所以使得學者無從下手。”
【度陰山曰】
1508年，王陽明被發配到蠻荒的貴州龍場驛站，那裡的生態環境相當惡劣。一方麵是空氣質量，當地有瘴癘之氣，這對於從小患肺病的王陽明而言，無異於雪上加霜；另外就是驛站破敗，不能居住，王陽明隻能住山洞；同時又缺衣少食，對於過慣了錦衣玉食生活的王陽明而言，龍場無論是從物質條件還是精神角度，都是人間地獄。
人遇到困境，一般有兩種反應，一種是自暴自棄，一種是積極麵對，尋找破解之道。王陽明顯然屬於後者，他在內外交困的情況下想到了聖人之學（當然是朱熹理學），試圖用聖人之學來解決當下困境。
這種解決問題的方式被稱為“格物”，朱熹的“格物”是心外去探究萬事萬物，從而得到真理。為何朱熹的“格物”是這樣的？因為朱熹把我們人心中的七情六欲鏟除了，我們的心少了一部分，就必須到外麵去格真理，以填補我們的心。如此，我們的心才是完整的。
向外去格的物，到底是什麼？主要分為兩種：一種是未知事物和平常事物，天狗食月，我們要去格，人用腿走路，也要去格，竹子在那裡生長，我們還要去格；另外一種就是經典和權威，直白而言，就是那些成功人士的成功經驗。
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