說，格物致知就是探究萬事萬物而獲取到真知。而王陽明的“格物致知”很簡單，由於“吾性自足，不假外求”，所以，格就是“正”的意思，物就是“事”，所謂格物，就是在事情上正念頭。隻要正了念頭，就是致良知了。
這四個字，在王陽明1521年正式提出“致良知”後，又有了新的解釋：致知是致吾良知於事事物物，格物就是事事物物得到天理。比如，致我的良知於父母身上，肯定是孝的天理，於是，對待父母這件事就符合天理了。
由於吾性自足，不假外求，所以一切問題都是心的問題，一切問題都可以在心上完成。你要吃飯，就在吃飯這件事上正念頭——細嚼慢咽；你要好色，就要在色這件事上正念頭——隻對自己的女人好色，別去外麵胡搞。
這就是王陽明的“格物”，一切都在心上完成。
談完格物，王陽明又談到陽明學最重要的一個問題：人分三等。
魏征做宰相時，一天正休息，聽到兩個參加選官的人在窗下聊天。甲說：“咱們的官職都是由屋裡的老頭決定的。”乙不同意：“是由老天定的。”
魏征聽後，就寫了一封信，讓甲送到組織部（吏部）副部長那裡去，信裡說“給送信的人安排一個好職務”。甲不知道信的內容，一出門，突發心絞痛，就讓乙幫忙送過去。
第二天，魏征一看，甲沒有被授予官職，乙卻被授予了官職，他大為奇怪，問清原因後，大發感歎：“官職由天定，確實如此啊。”
豈止官職由天定，我們的命運也是由天定的。
在這段談話中，有一段話應該引起我們的注意：隻要領悟到處境順逆、壽命長短都是命中注定的，我也能夠做到不為此改變心意（見得窮通壽夭有個命在，我亦不必以此動心），這是王陽明心學的一個宿命論，其主張就是，人不能勝天，因為你是由天注定的。
儒家從天賦上把人分為三等：生知安行、學知利行、困知勉行，王陽明認可這種分法。
生知安行的人，儘心知性知天。就是說，他一來到世上就知道自己是什麼樣的人（知天），能得到什麼（知性），最後就是按與生俱來的良知用心去做（儘心）。他不管心外那個客觀世界是什麼樣子，他會創造一個自己的世界。
學知利行的人，存心養性事天。就是說，他來到這世上並不知自己是什麼樣的人，能創造什麼樣的人生價值，但他有意識地去追尋這些答案，儘人事聽天命（養性事天），時刻讓自己良知光明（存心），通過後天努力，也能抵達生知安行的人的境界。和生知安行的人有差異的是，學知利行的人必須和客觀世界接觸，偶爾會受客觀世界的影響，來營造自己的世界。
困知勉行的人，夭壽不二，修身以俟。這種人，沒有天賦，或者說良知太小，來到世界上，又不肯光明那可憐兮兮的良知，渾渾噩噩一生。
你認為自己是哪種人？
心外無物
愛曰：“昨聞先生之教，亦影影見得功夫須是如此。今聞此說，益無可疑。愛昨曉思，‘格物’的‘物’字，即是‘事’字，皆從心上說。”
先生曰：“然。身之主宰便是心，心之所發便是意，意之本體便是知，意之所在便是物。如意在於事親，即事親便是一物；意在於事君，即事君便是一物；意在於仁民愛物，即仁民愛物便是一物；意在於視聽言動，即視聽言動便是一物。所以某說無心外之理，無心外之物。《中庸》言‘不誠無物’，《大學》‘明明德’之功，隻是個‘誠意’，‘誠意’之功隻是個‘格物’。”
【譯文】
徐愛說：“昨日聽聞先生教誨，於隱約之間體會到應當怎樣用功了。今日聽聞先生此言，更沒有什麼可懷疑的。我昨天早上想，‘格物’的‘物’字，即是‘事’字，都是從人的心上說的。”
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先生說：“是的。身體的主宰便是心，心的發揮便是意，意的本體便是知，意所作用的對象便是物。如果意念作用於侍奉雙親，那麼侍奉雙親便是一件事物；意念作用於輔佐君主，那麼輔佐君主便是一件事物；意念作用於友愛百姓、善待萬物，那麼友愛百姓、善待萬物便是一件事物；意念作用於視、聽、言、動，那麼視、聽、言、動便是一件事物。所以我才說不存在心之外的道理和心之外的事物。《中庸》裡說‘不誠無物’，《大學》裡說‘明明德’的功夫，都是要教人‘誠意’，而‘誠意’的功夫就是‘格物’。”
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