心外無物。我們用心，才有物（事）；不用心，就不可能有物（事）。用心就是誠，真誠地對待良知的判定，在所有的事情上正念頭，就是格物。
關於心外無物，王陽明在後麵還有很多講解，在這裡，心外無物的解釋就是，用心才有物，無心即無物。
去除邪念，就是格物
先生又曰：“‘格物’如《孟子》‘大人格君心’之‘格’，是去其心之不正，以全其本體之正。但意念所在，即要去其不正以全其正，即無時無處不是存天理，即是窮理。‘天理’即是‘明德’，‘窮理’即是‘明明德’。”
【譯文】
先生又說：“‘格物’的‘格’如同《孟子》中‘大人格君心’的‘格’，是去除心中不正的念頭，使心之全體歸於正當。隻要意念所到之處，均要革除其不正之處而使心的全體歸於正當，就是無時無刻不存養天理，就是窮儘事物的道理。‘天理’就是‘明德’，‘窮理’就是‘明明德’。”
【度陰山曰】
孔子的學生子路，平時喜歡好勇鬥狠，自認為是天底下第一等勇人，但孔子總說：“知恥近乎勇，你還不是勇。”
子路很鬱悶。
某次，孔子和子路去郊外，孔子口渴，要子路去找水。
子路在河邊打水時，一隻老虎向他撲來，他奮起神威，三下五除二就把老虎打死，然後扯下老虎尾巴，藏在身後，來見孔子。
他問孔子：“上士打虎如何？”
孔子回答：“執虎頭。”
“中士打虎呢？”
“執虎耳。”
“下士打虎呢？”
“執虎尾。”
子路發了怒，扭頭就找了塊石頭，準備要了孔子的命。
在要孔子的命前，他惡狠狠地問孔子：“上士殺人用什麼？”
“用筆。”
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“中士殺人呢？”
“用刀。”
“下士殺人呢？”
“用石頭。”
子路愣在當場，以為孔子能掐會算。馬上扔了石頭，跪拜孔子。
孔子說：“一念正就是知恥，知恥就離勇很近了。”
子路去除不正的念頭，就是存天理，就是朱熹所謂的“窮儘天理”，不需要再搞別的花招。
中國人祭祀神佛，念頭就不正，總是希望神佛能給自己帶來利益。這種念頭必須去除，我們存的天理應該是，祭祀神佛就是目的。如果祭祀神佛是希望從他們那裡得到什麼，那就是把祭祀神佛當成了形式，希望得到什麼才成了目的。
所謂格物，就是在所有事上去除不正之念，這就是存天理、去人欲了。
良知：道德感和判斷力
先生曰：“知是心之本體，心自然會知。見父自然知孝，見兄自然知弟，見孺子入井自然知惻隱。此便是良知，不假外求。若良知之發，更無私意障礙，即所謂‘充其惻隱之心，而仁不可勝用矣’。然在常人不能無私意障礙，所以須用致知格物之功，勝私複理。即心之良知更無障礙，得以充塞流行，便是致其知。知致則意誠。”
】文譯【
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