以格的，格物的功夫隻需要在自己的身體和心靈上做。這才相信人人都可以成聖人，才有了一分傳播聖人之道的擔當。這個道理，我要讓諸位都知道。”
【度陰山曰】
“王陽明格竹”是人類思想史上的一段佳話，《傳習錄》中特意將這段故事通過王陽明之口敘述出來，更增添其真實性：早年，我同一名姓錢的朋友一起討論，認為做聖賢就要格儘天下之物，但哪能有那麼大的力量呢？我就指了指亭前的竹子，讓他去格格看。他從早到晚去窮格竹子的道理，殫精竭慮，到了第三天，便因為勞心勞神生了病。當時我說他是精力不足，於是我就自己去格竹，從早到晚地格，也沒看出道理。到了第七天，我也勞思致病了。於是我們互相感歎，認為聖賢是做不成的，沒有那般大的力量去格物。
這是個趣聞，同時證明了無論是做學問還是做事，都應該有一種偏執的態度。王陽明後來能有龍場悟道，和他半生在學問上的進取與偏執密不可分。
朱熹說“格物”，就是探究萬事萬物，在萬事萬物上得到道理後，放進我們心裡，如果把萬事萬物全部探究完畢，那我們就成了聖人。
問題是，天地那麼大，萬事萬物那麼多，我們縱然活上一千年，也無法完成。所以，理學通往聖人之路，是一條虛幻之路。憑此修行方法，沒有人可以成為聖人。
這也是王陽明在1508年龍場悟道前，絞儘腦汁琢磨的一個大問題，他覺得這不可能。另外，即使我們格出萬事萬物的道理，這些道理真能和我們的心相契合嗎？譬如讀《山海經》，有人格出的道理是“地理”，有人格出的道理是“神話”，有人還能格出這是對現實的鞭撻。
假設有位權威人士說，《山海經》就是一部地理書，我的心卻不認可，那我該怎麼辦？
如你所知，王陽明的困惑最終得到消除，創建心學。他認為，吾性自足，不假外求——心上有人性，有七情六欲，還有良知，所以吾性自足。我們根本不需要去心外的萬事萬物上探究道理、真理。於是，他的“格物”之道可以這樣理解：格，是“正”的意思；物，是“事”的意思。所謂“格物”，就是在任何事情上正念頭。
比如你要吃飯，在吃飯這件事上端正你的念頭，這個念頭就是細嚼慢咽，而不是狼吞虎咽。你要看美色，在看美色這件事上端正你的念頭，這個念頭就是隻可觀賞不可褻玩。你要發家致富，在發家致富這件事上端正你的念頭，這個念頭就是要憑良知去賺錢，不能為了賺錢而害人。
無論是朱熹的格物還是王陽明的格物，都來自《大學》的八目：格物、致知、誠意、正心、修身、齊家、治國、平天下。
朱熹說，這八條目是遞進式的，這種遞進式，會造成這樣的結果：在家一個樣，出門另外一個樣。必須先修身，然後才能齊家，問題是，修身修到什麼程度才算修成。由此，隻能導致知而不行。
王陽明則說，這八條目隻是一回事，隻是一個“格物”。你如果能像愛護家庭一樣愛護你的組織，能像愛護你的組織一樣愛護天下，那修齊治平不就易如反掌了嗎？
許多人搞不明白這點。最直接的證據就是，有人在家裡會注意環境衛生，到了旅遊景點就不能，有人對待妻兒如春天般的溫暖，可一到社會上對待他人就如對待殺父仇人。這就是內外分離，不是真正的格物。
由此可知，陽明心學簡單得要命：無時無刻不在你遇到的所有事情上正你的念頭，無關時間、地點和人物。
人人皆可格物
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門人有言，邵端峰論童子不能“格物”，隻教以灑掃應對之說。
先生曰：“灑掃應對就是一件物。童子良知隻到此，便教去灑掃應對，就是致他這一點良知了。又如童子知畏先生長者，此亦是他良知處。故雖嬉戲中，見了先生長者，便去作揖恭敬，是他能格物以致敬師長之良知了。童子自有童子的格物致知。”
又曰：“我這裡言格物，自童子以至聖人，皆是此等功夫。但聖人格物，便更熟得些子，不消費力。如此格物，雖賣柴人亦是做得，雖公卿大夫以至天子，皆是如此做。”
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