多水，所以水路的交通，南方較北方為發達。西北多陸，所以陸路的交通，很早就有可觀。陸路交通的發達，主要的是由牛馬的使用，和車的發明。此兩者，都是大可節省人力的。《易經·係辭傳》說“服牛乘馬，引重致遠”，雖不能確定其在何時，然其文承黃帝、堯、舜垂衣裳而天下治之下，可想見黃帝、堯、舜時，車的使用，必已很為普遍了。車有兩種：一種是大車，用牛牽曳的，用以運輸。一種是小車，即兵車，人行亦乘之，駕以馬。用人力推曳的謂之輦。《周官·鄉師》注引《司馬法》，說夏時稱為餘車，共用20人，殷時稱為胡奴車，用10人，周時稱為輜輦，用15人。這是供戰時運輸用的，所以其人甚多。《說文》：“輦，挽車也。從車㚘。”㚘訓並行，雖不必定是兩人，然其人數必不能甚多。這是民間運輸用的。貴族在宮中，亦有時乘坐。《周官·巾車》，王後的五路，有一種喚作輦車，即其物。此製在後世仍通行。
道路：在都邑之中，頗為修整。《考工記》：匠人，國中經塗九軌。野塗亦九軌。環塗（環城之道）七軌。《禮記·王製》：“道路，男子由右，婦人由左，車從中央。”俱可見其寬廣。古代的路，有一種是路麵修得很平的，謂之馳道。非馳道則不能儘平。國中之道，應當都是馳道。野外則不然。古代田間之路，謂之阡陌，與溝洫相輔而行。所以《禮記·月令》注說：“古者溝上有路。”溝洫阡陌之製，照《周官·遂人》等官所說，是占地頗多的。雖亦要因自然的地勢，未必儘合乎準繩，然亦必較為平直。不過書上所說的，是理想中的製度，事實上未必儘能如此。《左氏》成公五年，梁山崩，晉侯以傳召伯宗。行辟重（使載重之車讓路）。重人曰：“待我，不如捷之速也。”可見驛路上還不能並行兩車。《儀禮·既夕禮》：“商祝執功布，以禦柩執披。”注雲：“道有低仰傾虧，則以布為左右抑揚之節，使引者執披者知之。”《禮記·曲禮》：“送葬不避塗潦。”可見其路之不儘平坦。後人誇稱古代的道路如何寬平，恐未必儘合於事實了。大抵古人修造路麵的技術甚拙。其路麵，皆如今日的路基，隻是土路。所以時時要修治。不修治，就“道茀不可行”。
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水路：初有船的時候，隻是現在所謂獨木舟。《易經·係辭傳》說“刳木為舟，剡木為楫”，《淮南子·說山訓》說“古人見窾木而知舟”，所指的都是此物。稍進，乃知集版以為舟。《詩經》說：“就其深矣，方之舟之。”疏引《易經》雲：“利涉大川，乘木舟虛。”又引注雲：“舟謂集版，如今船，空大木為之曰虛，總名皆曰舟。”案，方、旁、比、並等字，古代同音通用。名舟為方，正因其比木為之之故。此即後世的舫字。能聚集許多木版，以成一舟，其進步就容易了。渡水之法，大抵狹小的水，可以乘其淺落時架橋，橋亦以木為之。即《孟子》所說的“歲十一月徒杠成，十二月輿梁成”（《離婁下篇》）。《爾雅·釋宮》：“石杠謂之倚。”又說：“隄謂之梁。”注雲：“即橋也。或曰：石絕水者為梁，見《詩傳》。”則後來亦用石了。較闊的水，則接連了許多船渡過去。此即《爾雅》所說的“天子造舟”，後世謂之浮橋。亦有用船渡過去的，則《詩經》所說的“誰謂河廣，一葦杭之”。然徒涉的仍不少。觀《禮記·祭義》，謂孝子“道而不徑，舟而不遊”可見。航行的技術，南方是勝於北方的。觀《左氏》所載，北方隻有僖公十三年，晉饑，乞糶於秦，秦輸之粟，自雍及絳相繼，命之曰泛舟之役，為自水路運輸，此外泛舟之事極少。南方則吳楚屢有水戰，而哀公十年，吳徐承且率舟師自海道伐齊。可見不但內河，就沿海交通，亦已經開始了。《禹貢》九州貢路，都有水道。《禹貢》當是戰國時書，可以窺見當時交通的狀況。
從平地發展到山地，這是陸地交通的一個進步，可以騎馬的發達為征。古書不甚見騎馬之事。後人因謂古人不騎馬，隻用以駕車。《左氏》昭公二十五年，“左師展將以公乘馬而歸。”疏引劉炫說，以為是騎馬之漸。這是錯誤的。古書所以不甚見騎馬，（一）因其所載多貴族之事，貴族多是乘車的。（二）則因其時的交通，僅及於平地。《日知錄》說：“春秋之世，戎狄雜居中夏者，大抵在山穀之間，兵車之所不至。齊桓、晉文，僅攘而卻之，不能深入其地者，用車故也。中行穆子之敗狄於大鹵，得之毀車崇卒。而智伯欲伐仇猶，遺之大鐘以開其道，其不利於車可知矣。勢不得不變而為騎。騎射，所以便山穀也。胡服，所以便騎射也。”此雖論兵事、交通的情形，亦可以借鑒而明。總而言之，交通所至之地愈廣，而道路大抵失修，用車自不如乘馬之便。騎乘的事，就日盛一日了。
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