這裡需要特別說明的是，毛澤東深刻意識到他所反複強調的理論與實踐的辯證統一不僅僅是一個一般的理論原則，因為這樣的統一有其現代中國革命乃至世界革命的特定的時代內涵，包含著無產階級追求自身自由的階級意識，包含著中國人民乃至全人類的徹底解放的鮮明的未來指向，體現著無產階級政黨為了這樣的宏偉目標而改變世界的偉大的曆史使命。因此毛澤東才高度自覺地從理論與實踐的統一這一原則出發，明確地向中國共產黨人提出了改造客觀世界與改造主觀世界相統一的要求與任務：“社會的發展到了今天的時代，正確地認識世界和改造世界的責任，已經曆史地落在無產階級及其政黨的肩上。這種根據科學認識而定下來的改造世界的實踐過程，在世界、在中國均已到達了一個曆史的時節——自有曆史以來未曾有過的重大時節，這就是整個兒地推翻世界和中國的黑暗麵，把它們轉變過來成為前所未有的光明世界。無產階級和革命人民改造世界的鬥爭，包括實現下述的任務：改造客觀世界，也改造自己的主觀世界——改造自己的認識能力，改造主觀世界同客觀世界的關係。地球上已經有一部分實行了這種改造，這就是蘇聯。他們還正在促進這種改造過程。中國人民和世界人民也都正在或將要通過這樣的改造過程。所謂被改造的客觀世界，其中包括了一切反對改造的人們，他們的被改造，須要通過強迫的階段，然後才能進入自覺的階段。世界到了全人類都自覺地改造自己和改造世界的時候，那就是世界的共產主義時代。”
這就是毛澤東反複強調的知與行、理論與實踐相統一的真正的、全部的理論內涵、實踐內涵和時代內涵，這就是毛澤東關於知與行、理論與實踐相統一的哲學邏輯的宏偉抱負和遠大曆史目標。
中國共產黨在中國革命的過程中所麵臨的最大挑戰之一，是如何應對、批判和破除黨內存在的嚴重的主觀主義，這一挑戰在中國共產黨的早期尤為嚴峻。我們之所以在革命、建設過程中曾經犯過錯誤，就是沒有做到知與行、理論與實踐的具體的曆史的統一，沒有做到理論與實踐相結合。割裂知與行、理論與實踐的辯證統一，就會導致兩種錯誤的思想傾向，即教條主義和經驗主義。教條主義和經驗主義是主觀主義的兩種具體表現形式或存在形態。從認識論上看，教條主義和經驗主義猶如哲學史上的“唯理論”和“經驗論”兩種主觀片麵論觀念。
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教條主義者和經驗主義者的認識論根源，是他們都無法理解認識發展的辯證本性，割裂了感性認識和理性認識的統一過程，孤立地、絕對地、片麵地看問題，從而使理論與實踐相脫離、主觀與客觀相分裂，從而成為脫離了中國革命實際的主觀主義者。
教條主義者不承認理性認識來源於感性認識，不承認感性認識是理性認識的基礎、認識過程的第一步，因而輕視感性經驗，輕視革命實踐對理論發展的決定意義。他們過於強調以至過分誇張了理性認識的地位和作用，認為理論知識不需要依賴建立在實踐基礎上的感性認識。因此在他們那裡，隻要把馬克思列寧主義的著作加以熟讀、背誦和摘引，就可以成為理論家而領導中國革命。他們輕視中國革命的實踐經驗，不深入研究中國革命的特殊性及其規律，不把馬克思列寧主義的基本理論與中國革命的具體實踐相結合，而是亂搬書本，摘引名句，誇誇其談，無的放矢。雖然教條主義者自稱是“百分之百”的馬克思主義理論家，其實他們根本上背離了馬克思列寧主義理論聯係實際的基本原則，不了解馬克思列寧主義經典作家的思想要義和精神實質。由於教條主義者不懂得知與行、理論與實踐的具體的曆史的統一，從而把活生生的馬克思列寧主義的理論，變成了脫離中國革命具體曆史實際的抽象的僵死的教條。用這樣的世界觀方法論來觀察中國革命，用這樣的馬克思主義觀來指導革命運動，最終導致中國革命極其嚴重的損失，幾乎斷送了中國革命，這是教條主義留給我們最嚴重最慘痛的教訓。
在重點解剖、批判教條主義的同時，毛澤東還嚴厲批判了經驗主義的錯誤與危害。
與教條主義者相反，經驗主義者認為隻有感性認識才是真實可靠的知識，而理性認識是脫離了具體事物的空洞的不可靠的東西。他們不理解從具體上升到抽象的重要性，不理解理論對實踐的巨大的能動作用，不願意認真學習和鑽研書本以提高自己的理論水平和認識能力，而僅僅滿足於自己狹隘的零碎的感性經驗，看不到或否認感性認識有待於發展到理性認識。經驗主義者由於缺乏或拒絕理性思維和理論觀念的培育、鍛造和訓練，沾沾自喜於一得之功和一孔之見，而沒有通觀全局的理性能力，沒有高瞻遠矚的理論眼光，從而也就提不出邏輯清晰、思路縝密的戰略與策略、計劃和方案。這樣的經驗主義者如果指導革命，也會與教條主義者一樣，提不出既高屋建瓴又符合實際的路線、方針和政策，更做不到把中國革命的曆史經驗提升到理論形態，因而同樣會把革命引向錯誤的失敗道路。
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