能算作炮。它以青銅或鑄鐵鑄成，長度自二尺至七尺不等，口徑則小於二寸，從炮口裝入鉛彈。最大型的佛狼機，射程約為二千尺。091通常這種火炮以及輔助火炮的鳥銃都在戰車上屏風後發射鉛彈，屏風開洞以為鉛彈的出口。
士兵二十人配屬於戰車一輛。其中十人直接附屬於戰車，主要任務為施放佛狼機。另外十人主要就是戚繼光所強調的“殺手”，任務為以鳥銃、藤牌、镋鈀和長柄單刀迎敵。殺手班的距離和戰車保持在二十五尺以內，他們如果前進，戰車也隨之而推進。092
其他步兵部隊仍然使用鴛鴦陣的戰術，稍有差異的是藤牌手應當匍匐前進砍斫敵人的馬蹄，長槍手則主要在於挑刺敵軍使之落馬，竹製的狼筅頂部加有利刃，用以拒敵馬。093
這一混成旅有騎兵三千人，步兵四千人，重戰車一百二十八輛，輕戰車二百一十六輛。迎敵時騎兵在前阻擋敵人，使戰車得以有充裕的時間構成戰鬥隊形。當敵軍逼近，騎兵就退入戰車陣內。敵騎數在一百以下，混成旅拒不接戰，隻有來犯的大批敵騎進入火器的射程即衝至二百五十尺時，佛狼機、鳥銃和火箭等才同時施放。094
混成旅也可能攜帶重炮，其中之一俗稱“大將軍”。這種重炮重一千多斤，以騾車裝運，配有三門子銃，可輪流裝填五至七層生鐵子，一次發射約五百枚生鐵子，形成一道寬二十多丈的彈幕，能大量殺傷敵軍人馬，有效遏製大股敵人的衝鋒。095
當火器的威力發揮以後，步兵就從戰車之後衝出，形成幾道攻擊波和敵人格鬥，而以銅鈸、戰鼓和喇叭的聲音指揮動作的協同。096等到敵人攻勢被挫，隊形散亂，騎兵也從車後整隊出擊。這種騎兵實際上是馬上步兵，他們同樣以鴛鴦陣的隊形帶著不同的兵刃作戰。097蒙古人利用騎兵結隊衝鋒，以迅猛的力量和氣勢壓倒對手，戚繼光未曾仿效。
這樣一種經過精心研究而形成的戰術，由於不久以後本朝即與蒙古人和解，所以並沒有經過實戰的嚴格考驗，也沒有在軍事曆史上發生決定性的影響。從純粹軍事的角度來說，這個結果多少是有所遺憾的。
戚繼光出任薊州總兵不到三年，俺答就放棄了騷擾政策，立誓不再入犯，而且約束所有的部落，以作為接受津貼和互市的條件。098其時隻有東部土蠻各部落不受約束，仍然和遼東的李成梁部隊不時交鋒。偶然也有小股部隊和薊州軍發生接觸，但已與大局無關。099
俺答雖稱“封貢”，其和局能否持久，廷臣誰也沒有把握。因之此時仍有主戰派。如譚綸即主張積蓄力量，作大規模的主動出擊，以徹底消滅蒙古人的攻擊力量。這樣大規模的總體行動，卻需要舉朝文武真正的協同一致，而且要承擔可能發生的風險。因之張居正就無意於采納譚綸的建議。100有一次報稱土蠻入犯，他給戚繼光的信上說：“今日之事，但當以拒守為主，賊不得入，即為上功。薊門無事，則足下之事已畢，援遼非其所急也。”101
張居正並不是沒有雄心壯誌，但是他看得到自己的弱點。即如戚繼光，在薊州最大的困難就是北兵與南兵的摻雜。他對南兵可以繩以紀律，並能指揮如意，而對北兵則無法作這樣嚴格的要求。他曾經打算以經過他訓練的官兵作教導隊，去訓練其他部隊，此事未能如願。102他又要求再調兩萬名浙兵，也未被批準，而此時仍有南北兵間積不相容的情況，可見他的處境不佳。
邊境的戰爭既然暫時平息，練兵活動也不再像在南方的時候那麼緊張，戚繼光於是提議派遣北兵修築長城。北京一帶的“邊牆”原為明初大將徐達等所築。戚繼光建議增造“空心堡壘”，以增加防禦功能。他最初計劃以二百四五十人組成一個工兵營，每營在一年內建造堡壘七十座。103薊州全境內建造的堡壘總數原定為三千座，後來批準施工的為一千二百座（一說一千六百座），104同時修造的時間也未如原議，竟綿延十餘載才全部竣工。105這種築成的堡壘，其標準規格為三層，台頂一般十丈見方，周圍闊十二丈，甚至有闊至十七八丈者，可駐守三十至五十名士兵。建築材料磚石灰泥等等大部由從事修築的北兵自製，政府隻發給少數款項作為接濟。築成以後，經常駐守的任務由南兵擔任，北兵由於餉項不足，隻能以各種方式營生自給。106全部提案遭到北方軍官強烈反對，隻是出於張居正的全力支持才開工修築如議。107張居正去世以後，他一生的經營大部付之流水，惟有在這邊牆上林立的堡壘才是他留下的永久性的貢獻。
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