兒子啟通過武力手段趕走了按照禪讓製應該接替禹的位置的伯益，自己繼承了父親的位置。然後，啟又在鈞台舉辦大規模的宴會，並強迫各地的部落首領赴宴，宣布建立夏朝，成為了夏朝的第一個君主。
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夏啟的不合傳統規矩的舉動遭到了一些諸侯首領的堅決反對，其中第一個站出來反夏的是有扈氏。他指責夏啟破壞了長久以來實行的禪讓製度，要他把王位交給伯益。夏啟自然不會同意，於是雙方在甘澤發生一場大戰。由於有扈氏得到了一些地方部落的支持，把夏啟打得落花流水。其他的諸侯看夏啟吃了敗仗，也都開始躍躍欲試地反對他了。這時，夏啟身邊的一些支持者便建議他招兵買馬，重整旗鼓，和有扈氏再打一回。但是，夏啟心裡卻明白，他破壞禪讓製奪得君位，很不得人心，即使再召集軍隊，許多人可能都不願意為他效力。即使效力了，也並不會很賣力地打仗，因此再打一仗，也未必能夠取勝。他認為，當務之急乃是贏得大家的擁護，隻要讓天下人知道自己是一個德才兼備的人，由他掌管天下要比伯益好得多，到時候人心肯定會向著自己，那時再打仗才有取勝的可能。
於是，夏啟回朝後便開始嚴格要求自己，他不將自己看做是尊貴的帝王，而是表現得平易近人，尊重老人，愛護孩子，並大力提倡其他人也這麼做。他吃飯時隻吃一碗清淡的蔬菜，睡覺則是躺在簡陋的柴草上。並且，除了祭祀神靈之外，他從不演奏音樂來娛樂。同時，他還四處尋訪賢能之人，讓他們到朝廷來擔任重要職務。
就這樣，幾年之後，夏啟的聲譽得到了極大的提高，人們紛紛說：“夏啟真不愧是大禹的兒子，他對自己嚴格，對人熱情，又懂得選拔賢能之人，我看天下就應該交給他來治理。”如此，人們便逐漸地接受了夏啟這個君王，覺得他這樣父死子繼也沒有什麼不合理的。
夏啟看到人心已經逐漸朝向了他，便開始積極準備招兵買馬，擴充軍隊，並向有扈氏發動了第二次戰爭。這次，因為夏啟的巨大威望，戰士們打仗都十分賣力。當時，有扈氏的士兵也都有些認可夏啟了，不再那麼拚命反擊。結果，夏啟很快取得了戰爭的勝利，有扈氏也被俘虜，被夏啟放逐到了草原地區。這樣，夏啟所建立的夏朝正式穩定下來，中國也正式由原始社會進入到階級社會。
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