公元前665年，齊桓公以魯國“未遵北杏之盟”為由，三次大舉伐魯。齊國經管仲改革後“兵甲之盛，天下莫敵”，而魯國“地狹民寡，兵不足萬”，這場戰爭從一開始就注定了魯國的失敗。
魯將曹沫，率軍迎戰齊軍，接連在柯（今山東陽穀）、郎（今山東曲阜）等地戰敗，魯國北部大片土地被齊國占領，史書記載“與齊戰，三敗北”。
齊桓公提出條件：若魯國在柯地與齊國會盟，正式承認齊國霸主地位，並割讓遂邑（今山東寧陽）等失地，齊國便撤軍休戰。
魯莊公召眾臣議事，曹沫叩首請命：“臣三戰三敗，辱國失地，罪當萬死。願隨君赴柯之盟，若不能為魯國奪回失地，臣當以死謝罪！”魯莊公點頭應允：“寡人信子，如信寡人自身。”
公元前664年，柯地會盟壇前旌旗獵獵，齊國甲士持刀列陣，氣氛劍拔弩張。齊桓公高坐壇上，管仲侍立身旁。
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魯莊公與曹沫緩步登壇，曹沫緊隨莊公身後，神色平靜。按禮儀，雙方先“歃血為盟”，隨後齊桓公宣讀盟書，當念到“魯割遂邑、汶陽之田予齊”時，曹沫突然閃電般躍至齊桓公麵前，左手猛地抓住齊桓公，右手則持匕首，抵住齊桓公的咽喉！
壇下齊國甲士拔刀欲衝，卻被曹沫厲聲喝止：“無敢動！動則殺君！”甲士們隻能停步不前，被匕首抵住咽喉的齊桓公又驚又怒，卻不敢絲毫動彈，隻能厲聲喝問：“子將何為？”
曹沫說道：“齊強魯弱，而大國侵魯亦甚矣！今魯城壞即壓齊境，君其圖之！”齊國強大而魯國弱小，齊國仗著兵強馬壯占領的大片魯國的土地，現在的魯國已無地可割，你齊桓公身為霸主，號令諸侯，難道要背負“以強淩弱”的罵名？
齊桓公的性命就在曹沫的轉念之間，隻能應允：“諾，子之所欲，寡人必從。”
“君可願歸還魯之三敗所失之地？”曹沫追問。
“寡人願歸之。”齊桓公點頭。
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