並把聽到的消息詳細告知。恰好寇恂也到了，彭寵這才下定決心，征發三千步兵騎兵，任命吳漢代理長史，與蓋延、王梁一同率領，向南攻打薊城，斬殺了王郎的大將趙閎。
寇恂返回上穀後，與長史景丹、耿弇一同率軍南下，和漁陽的軍隊會合。一路上，他們斬殺王郎的大將、九卿、校尉及以下官員，累計斬獲三萬首級，接連平定涿郡、中山、巨鹿、清河、河間等二十二個縣。等趕到廣阿時，他們看到城中兵馬眾多，景丹等人握緊兵器喝問：“這是誰的軍隊？”對方回答：“是大司馬劉公的軍隊！”眾將大喜，立即趕到城下。一開始，城下傳言漁陽、上穀的軍隊是為王郎而來，劉秀這邊的人都十分恐慌。劉秀親自登上西城樓，整兵詢問情況；耿弇在城下拜見，劉秀馬上將他召入城中，耿弇詳細稟報了發兵經過。
劉秀把景丹等人都召進來，笑著說：“邯鄲的將帥好幾次說我會征調漁陽、上穀的軍隊，我隻是隨口回應‘我也正打算這麼做’，沒想到兩郡的軍隊真的來幫我了！以後我就和諸位一起成就功名！”於是，劉秀任命景丹、寇恂、耿弇、蓋延、吳漢、王梁為偏將軍，讓他們繼續統領各自的軍隊；加封耿況、彭寵為大將軍，還封耿況、彭寵、景丹、蓋延為列侯。吳漢為人質樸敦厚，不善言辭，著急時連話都說不利索，但他沉著勇猛、足智多謀，鄧禹多次向劉秀舉薦，劉秀也逐漸親近、重用他。
更始帝派尚書令謝躬率領六位將軍討伐王郎，卻久攻不下。劉秀趕到後，與謝躬合兵一處，向東包圍巨鹿，打了一個多月還是沒能攻克。王郎派將領攻打信都，當地大戶馬寵打開城門，放敵軍入城。更始帝派兵收複信都，劉秀讓李忠回去代理太守事務。王郎又派倪宏、劉奉率領幾萬人救援巨鹿，劉秀在南?迎戰，出師不利。關鍵時刻，景丹等人率領精銳突騎發起衝擊，倪宏等人慘敗而逃。劉秀感歎：“我早聽說突騎是天下精銳，今天親眼看到他們作戰，真是太痛快了！”
耿純向劉秀建議：“長時間圍攻巨鹿，士兵們疲憊不堪，不如趁著大軍士氣正盛，直接進攻邯鄲。要是王郎被滅，巨鹿不戰自降。”劉秀采納了這個建議。這年夏天四月，他留下將軍鄧滿駐守巨鹿，自己率軍進攻邯鄲。經過多次激戰，漢軍屢屢獲勝。王郎見狀，派諫大夫杜威請求投降。杜威極力聲稱王郎確實是漢成帝的親生兒子，劉秀反駁道：“就算漢成帝複活，天下也不可能再歸他所有，何況這個冒牌的劉子輿！”杜威又請求封王郎為萬戶侯，劉秀說：“能保住性命就不錯了！”杜威惱羞成怒，憤然離去。劉秀加緊攻城，二十多天後，五月甲辰日，王郎的少傅李立打開城門，漢軍順利占領邯鄲。王郎趁夜逃跑，被王霸追上斬殺。
劉秀收繳了王郎的文書，發現其中有幾千份官吏百姓與王郎往來勾結、誹謗自己的信件。劉秀看都沒看，把眾將召集起來，當著大家的麵將信件全部燒毀，說：“讓那些心懷不安的人安心吧！”劉秀重新分配士兵，讓他們分別隸屬於各軍，將士們紛紛表示願意歸屬大樹將軍。大樹將軍，指的就是偏將軍馮異。他為人謙遜，從不誇耀自己的功勞，還告誡手下士兵，除非交戰或遇到敵人，行軍時一定要走在各營後麵。每次部隊停下來休息，眾將都圍坐在一起爭論功勞大小，馮異卻總是獨自躲在樹下，因此軍中稱他為“大樹將軍”。
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護軍朱祜趁閒聊時對劉秀說：“長安朝政混亂，而您有帝王之相，這是天命所歸！”劉秀開玩笑道：“快叫刺奸將軍來抓護軍！”朱祜嚇得不敢再提。不久，更始帝派使者封劉秀為蕭王，命令他解散軍隊，並讓立下戰功的將領一同前往更始帝駐地。同時，更始帝派苗曾擔任幽州牧，韋順為上穀太守，蔡充為漁陽太守，讓他們前往北方赴任。
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