觸。初始，土著戒備心極重。阿水等人耐心展示善意，放下禮物後退回。如此往複數日，對方戒備漸消，允許小規模交易。諸葛尚仔細記錄此地風物，發現當地盛產胡椒、稀有木材、象牙等物，且似乎有簡陋的黃金飾品，顯然資源豐富。然而，就當交易看似順利時，一場衝突爆發。幾名水手在與土著以物易物時，可能因溝通誤會或對方見財起意，發生爭執，繼而演變為鬥毆，一名水手受傷。土著吹響號角，數百人持竹矛、吹箭湧來，將登岸的十餘人圍住。
“備戰！”韓滔見狀，立即命令船上士卒弓弩上弦，戰船調整方位，弩炮對準岸上，氣氛瞬間劍拔弩張。諸葛尚急忙製止韓滔立即發動攻擊，他擔心一旦開戰，不僅前功儘棄，更可能結下世仇，且敵眾我寡，勝負難料。他要求親自上岸談判。
韓滔堅決反對：“參軍，太危險了！”諸葛尚正色道：“韓校尉，此刻武力威懾即可，妄動刀兵，則萬事皆休。我身為使者，當行使者之事。”他僅帶阿水和兩名護衛，手持節杖，走向土著人群。他讓阿水大聲喊話，表明無意戰爭，僅為交易，並指天發誓，願以加倍禮物賠償損失，換取和平。或許是船上的弩炮威懾，或許是諸葛尚鎮定自信的氣度，土著首領在打量許久後，終於揮手讓族人後退，接受了禮物，並同意繼續交易，但要求蜀漢船隊儘快離開。
這場危機雖化解，卻讓諸葛尚深刻體會到海外開拓的複雜性：機遇與危險並存，交流與衝突僅一線之隔。船隊在此地換得了少量胡椒和象牙，未敢久留，便繼續航行。其後又遇到一些島嶼部落，有的友好，有的敵對，航行愈發艱難，淡水補給也出現問題。
最終，在航行至一個看似無窮無儘的大海灣附近時，船隊已是人困馬乏，物資將儘，且對前方完全未知。韓滔與諸葛尚商議後，認為此次航行已達極限，探索目的已部分達到，若再強行深入，恐有去無回。遂決定返航。
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歸途亦不平靜，遭遇小股海盜騷擾，被船隊擊退；又遇逆風，航行緩慢。當傷痕累累的“乘風”號與另一艘飽經風霜的“破浪”船，在翌年（章武六年，267年）初春，終於望見楪榆港的烽火台時，船上幸存者無不熱淚盈眶。
是次遠航，曆時近四月，行程數千裡，損失戰船一艘，士卒水手逾六十人，代價慘重。然而，他們帶回了珍貴的西南海域部分海圖、有關沿岸風土人情的詳細記錄、以及胡椒、象牙、稀有香料、少量金砂等物產，更重要的是，證實了向西南拓展海路的可行性，並積累了應對遠海航行種種艱險的寶貴經驗。
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