老上單於雖然有巨大野心，但他率領十五萬兵馬侵擾漢王朝被劉恒派出的三十五萬大軍阻擊後，也清楚匈奴一時之間還無法和漢王朝展開全麵對抗，於是便把匈奴的主要兵力轉向匈奴人所據地盤西麵的月氏、烏孫等西域小國，想將這些小國徹底征服後，將其完全納入匈奴的勢力範圍內，以壯大自己的力量。老上單於確立了這一思路後，便對周邊小國展開了持續的征戰，最終形成了東至遼河、西至蔥嶺、北抵貝加爾湖、南達長城的宏大的匈奴版圖。
在向西擴張的過程中，為了不受到漢王朝的牽製和影響，公元前162年（漢文帝後元二年），老上單於派當戶且渠雕渠淑和郎中韓遼，主動給劉恒送來兩匹駿馬，並帶來信函，信函上說：“匈奴與漢本為親戚，但因為受一些小人的影響，致使匈漢兩家產生衝突，這對匈漢來講都不是好事。希望從今以後，雙方能夠和親，不再相互用兵，彼此永遠昌盛安樂。”
劉恒和大臣們正為匈奴不斷的小規模侵擾感到束手無策，接到老上單於希望和解的信函後，自然是求之不得。劉恒馬上給老上單於複信，信上說“因為小人的挑撥，致使匈奴背信棄約，使得漢匈兩家都不顧萬民生死，發生交戰，破壞了我們之間的友情。但這些都是過去的事，作為聖人，要不斷更新。因此，從現在起，我們雙方捐棄前嫌，和平友好，順天恤民，漢匈親如一家，人民安寧幸福。為表示漢王朝的誠心，特將從匈奴逃到漢境的人遣返，也希望漢匈和親以後，能和睦以待，友好相處，匈奴不做對漢王朝有害的事，漢王朝也不違背盟約，做有損匈奴的事。”為了表示誠意，在遣返匈奴境內逃到漢境內的匈奴人的同時，劉恒還贈送了大量財物給老上單於。
老上單於對劉恒所表達的誠心感到很滿意，接到劉恒的複信後，又很快派使者到長安，和漢王朝一起商談具體和約。幾經反複，漢匈最終達成如下一致認識：一是引誘接納逃亡的人並不能增加彼此的人口，也不能擴大疆土，因此雙方都不允許接納對方逃亡的人；二是以長城為雙方邊界，長城以北由單於統領，長城以南由漢王朝管轄。匈奴不入侵邊塞，漢朝也不出塞攻擊。雙方還約定，如有違犯上述約定的，處以死刑。
對於和老上單於達成的這個約定，劉恒是真心誠意的，他也希望匈奴能夠很好地遵守這個約定。
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匈奴持續不斷的侵擾，對劉恒和漢王朝的庶民百姓來說，始終是一個最大的威脅，對漢境內的庶民百姓造成了巨大的傷害。坐上皇位後，劉恒深深感到，無論是朝廷還是庶民百姓，都極需要安寧的生活。對於匈奴的不斷侵擾，可以說劉恒是日思夜想都在考慮應對之策，以期能夠減少匈奴的危害，儘管兩次大規模出兵都把匈奴趕出了漢境，但並未從根本上解決問題。要從根本上解決問題，劉恒清楚，以漢王朝現有實力，還完全做不到。唯一能做的，就是儘可能地減少匈奴人的侵擾。要做到這一點，唯一有一定效果的，就是和親。儘管和親並沒有完全達到目的，但在和親之初，匈奴人多少還是能夠減少一些侵擾。正因為如此，劉恒才對這次和老上單於達成的約定特別重視。
為了將和約落到實處，劉恒專門頒發詔書，將約定的事項布告天下，要求漢王朝的文武官員和庶民百姓都必須遵守。
同時，為了穩定與匈奴的關係，劉恒再次主動選送一個劉姓宗氏女嫁給老上單於，這是劉恒在位時第三次選送劉姓宗氏女嫁給匈奴單於，希望求得漢匈之間的安寧。
劉恒的友善舉動，贏得了老上單於的認同，一直到死，老上單於都沒有再主動侵襲漢王朝。
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