徐圓朗軍的第一次衝鋒死死擋在窪地邊緣。雙方甫一接戰，便進入白熱化，金鐵交鳴震耳欲聾，喊殺聲直衝雲霄。
戰鬥持續約半個時辰，徐圓朗軍憑借一股被逼出來的悍勇之氣，竟一度將高鑒軍前沿陣線衝擊得微微後縮。徐圓朗見狀，心中那絲僥幸的死灰複燃，不顧一切地將全部預備隊投入，試圖一鼓作氣，衝垮高鑒中軍，實施斬首。
就在徐圓朗全軍注意力都被正麵慘烈膠著的戰局牢牢吸引、陣型因全力進攻而略現前突散亂之際，落雁窪北側那片看似平靜的林壑之中，陡然間戰鼓如雷，殺聲震天！劉蒼邪派來的那五千養精蓄銳的伏兵，如同神兵天降，以排山倒海之勢，向著徐圓朗軍毫無防備的右側後方猛衝過來！鐵蹄踏地，聲如悶雷滾動！
與此同時，高鑒中軍令旗疾揮，原本看似承受壓力的陣線驟然穩如磐石，並爆發出強勁反擊！前鋒重步兵方陣齊齊踏前，長矛如林推進；兩翼弓弩手箭矢愈發密集精準。
腹背受敵！徐圓朗軍瞬間大亂。正麵突遇頑強反擊，側後又遭致命衝鋒，許多士卒魂飛魄散，下意識掉頭就跑。軍官的厲聲嗬斥與揮刀砍殺，再也無法遏製這雪崩般的潰敗。
“頂住！不許退！後退者斬！”徐圓朗聲嘶力竭，連斬數名潰卒，卻如螳臂當車，無法挽回頹勢。一支流矢呼嘯而至，正中其坐騎脖頸，戰馬慘嘶仆地，將他重重摔落。親兵拚死上前，將他攙扶起，換乘另一匹戰馬，然敗局已定，無力回天。
高鑒立於指揮高處，目光如炬，見徐圓朗認旗移動，知其核心所在，立刻下令：“葛亮！率鐵騎，直搗中軍，擒殺徐圓朗！”
“得令！”葛亮早已按捺不住，聞令暴喝，率領五百最精銳的騎兵，如同燒紅的巨型鐵錐，轟然啟動，撕裂混亂不堪的敵陣，以無可阻擋之勢，直撲徐圓朗所在！
徐圓朗正自惶急，忽見一支鐵甲洪流勢不可擋地向自己席卷而來，為首將領凶悍如虎，正是高鑒麾下有名的悍將葛亮！最後一點頑抗的勇氣頓時煙消雲散。“走！”他從喉嚨裡擠出一個字，在親兵拚死護衛下，掉轉馬頭，向著西南方向沒命地逃竄，連梁父也顧不上了。
主將一逃，全軍徹底崩潰。士卒丟盔棄甲，狼奔豕突，自相踐踏者不計其數。落雁窪成了屠殺場，屍橫遍野，血流漂杵。
柘溝（落雁窪）之戰，以高鑒軍的完勝告終。徐圓朗一萬三千大軍，被陣斬超過四千，俘虜近七千，餘者潰散星逃。徐圓朗本人僅率十餘騎心腹，丟魂失魄地逃出戰場，不敢北顧，不敢西望，惶惶如漏網之魚，倉皇南渡泗水後，折向西邊，最終投奔了當時正與東都隋軍纏鬥不休的瓦崗李密，此是後話。
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