中試線建設第三天，出了第一個問題。
“廠長，設備對不上！”王海急匆匆跑進辦公室，“剛才開箱檢查，疊片機的型號跟訂單不符。咱們訂的是高速版，送來的是普通版，速度差一倍！”
林凡心裡一沉：“聯係供應商了嗎？”
“聯係了，他們說高速版缺貨，要等兩個月。”王海氣得臉發紅，“這不是坑人嗎！合同簽的明明白白，現在說缺貨！”
“哪家供應商？”
“深圳精工。”
林凡拿起電話，直接打給精工的銷售總監。
“陳總，我是紅星廠林凡。我們訂的疊片機怎麼回事？”
電話那頭傳來抱歉的聲音：“林廠長，實在不好意思。高速版的生產線出了故障，維修要時間。您看能不能先用普通版？價格給您優惠。”
“不行。”林凡斬釘截鐵，“中試線的節拍是設計好的，普通版跟不上。合同有約定，延遲交貨要賠償。”
“賠償我們可以談.”
“不談賠償，談交貨。”林凡說，“給你們一周時間，要麼調貨，要麼從其他訂單裡調劑。一周後不見設備，法庭見。”
掛了電話，王海擔心地問：“廠長，他們要是真拿不出來怎麼辦？”
“那就換供應商。”林凡說，“國內做疊片機的又不是隻有他們一家。”
“可重新采購至少一個月。”
“所以得雙線並行。”林凡想了想，“你繼續催精工，我讓陳靜聯係其他廠家。同時，咱們自己想想辦法。”
“什麼辦法？”
“改造。”林凡說，“普通版疊片機的硬件基礎是有的，差在控製算法和機械結構。咱們能不能自己改？”
王海眼睛一亮：“對啊！韓博士懂控製，我懂機械，說不定真能改出來！”
兩人找到韓博時，他正在實驗室裡做低溫測試。
零下20度的環境箱裡，電池樣品正以0.5C的倍率放電。顯示屏上，容量保持率隻有76%。
還是不夠。韓博搖頭，得突破80%才行。
“韓博士，先放一放，有個急事。”王海把設備問題說了一遍。
韓博聽完，思考了幾秒：“疊片機我看過資料。高速版和普通版的主要區別在兩點：一是伺服電機響應速度，二是運動控製算法。硬件咱們改不了，但算法可以優化。”
“能優化到什麼程度？”
“理論上，通過優化加減速曲線和軌跡規劃，效率能提升30%到50%。”韓博說，“但需要實際測試。”
“那就測試。”林凡拍板，“王工，你帶人拆一台普通版疊片機，研究機械結構。韓博士，你研究控製算法。雙管齊下，爭取一周內出方案。”
“好！”
任務分下去，團隊立刻行動起來。
王海帶著幾個老技師，把剛到貨的疊片機拆開，一個個部件研究。
傳動係統是齒輪+皮帶，剛性不夠。
導軌精度還行，但潤滑方式落後。
夾具動作太慢，氣缸響應跟不上。
問題一個個找出來，解決方案也一個個提出來。
齒輪換同步帶，減少間隙。
導軌換直線電機，提高響應。
夾具改伺服驅動，精確控製。
另一邊，韓博在電腦前分析控製程序。
原廠算法太保守，加減速留的餘量太大。
軌跡規劃可以優化，減少空行程。
多軸同步精度不夠，得重新標定。
他邊分析邊寫代碼，手指在鍵盤上飛舞。
實驗室裡，低溫測試還在繼續。韓博每隔一小時記錄一次數據，同時思考電解質的改進方案。
傳統鋰鹽低溫導電性差，得換。
添加劑要既能提升離子電導率，又不影響界麵穩定性。
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