《易·係辭上》:“是故天生神物，聖人則之;天地變化，聖人故之;天垂象見吉凶，聖人象之;河出《圖》，洛出《書》，聖人則之。”孔子相信河圖、洛易的存在，並以二者作為聖人作《易》的四條依據之一。
九宮對河圖，洛書的圖形，文獻一直保存至今。河圖實際是一到十排列而成，五和十構成中宮，奇數為陽，白色，代表天數，生數;偶數為陰，為黑，代表地數，成數。洛書實際是九宮，即一到九排列而成，橫，豎，斜三個數相加和都是十五。河圖、洛書形式不同，本質相同，都表示曆法和卜筮，四麵八方，四時八節，八卦，九宮及五位統一的體係。十月太陽曆與《河圖》有相通之處，原因在於它們有同樣的源頭。
《尚書·顧命》:“大玉，夷玉，天球，河圖，在東序。”孔傳認為河圖即八卦。有文獻說伏羲時龍馬負圖出於河，也有堯，禹受圖的說法。《竹書紀年》軒轅“五十年秋七月庚申，鳳鳥至，帝祭於洛水”沈約注:“龍圖出河，龜書出洛......”風後受圖的說法流傳很廣。
有人以為龍馬為東方七宿的龍與天馬四，與《山海經》中的“馬身而龍首”相符。後來相傳，成為“帝王受命之瑞“。
漢代認為洛書即《洪範》九疇。“天興禹洛出書，神龜負文而出，列於背，有數至於九，禹遂因而第之以成九類常道。”《漢書.五行誌上》認為《尚書.洪範》中從“初一曰五行”到“長用六極”是《洛書》本文。《易緯.乾鑿度》所說太乙行九宮之法，成為後世術士所用的洛書。太乙即太一，所行九宮為:中央招搖，北宮葉蟄，東北天留，東宮倉門，東南陰洛。南宮上天，西南玄委，西宮倉果，西北新洛。太一移宮的日期為冬至，立春，春分，立夏，夏至，立秋，秋分，立冬八節。八節又與八風相應。八卦的八個方位加上中央就是九宮。八卦的方位與八節對應，從日運行方位和鬥柄指向均可得到證明。
以後天八卦為例，震為東，代表春分;巽為東南，代表立夏;離為南，代表夏至;坤為西南，代表立秋;兌為西，代表秋分;乾為西北，代表立冬;坎為北，代表冬至;艮為東北，代表立春。後天八卦由周文王定，那以前的先天八卦則是:震東北立春，離東春分，兌東南立夏，乾南夏至，巽西南立秋，坎西秋分，艮西北立冬，坤北冬至。
關於河圖洛書起源的學說。古今認識不一。傳統一般認為“河出圖，洛出書“，《周易·係辭上》:“河出圖，洛出書，聖人則之。”《禮記·禮運》:“河出馬圖”。先秦也有持否定觀點。
《尚書·顧命》孔安國傳:“伏羲王天下，龍馬出河，遂則其以畫八卦，謂之河圖。”《禮含文嘉》:“伏羲德合天下，天應以鳥獸文章，地應以河圖洛書，乃則之以作《易》。“《漢書·五行誌》:“劉歆以為伏羲氏繼天而王，受河圖，則而圖之，八卦是也。”
《竹書紀年》:“黃帝五十年秋七月，庚申，鳳鳥至，帝祭於洛水。”注:“龍圖出河，龜書出洛，赤文篆字，以授軒轅。“《路史·黃帝紀》:“黃帝有熊氏，河龍圖發，洛龜書成……乃重坤以為首，所謂《歸藏易》也。故曰歸藏氏。”
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《宋書·符瑞誌》:“帝在位七十年，修壇於河、洛，新聞社舜等升首山遵河渚，乃省龍馬銜甲赤文，綠龜臨壇而止，吐甲圖而去。甲似龜，背廣九尺，其圖以白玉為檢，赤玉為字，泥以黃金，約以專繩。”
《宋書·符瑞誌》:“舜設壇於河，黃龍負圖，圖長三十三尺，廣九尺，出於壇畔，赤文綠錯。”
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