道教主張以清淨無為、不爭寡欲的態度對待世俗生活，以“我命在我不在天”的精神進行修煉，通過各種道術修煉，與道合一，成為長生不死的神仙。
道教的神仙譜係複雜龐大，主要有三清、四禦、星神與四方之神等。
玉清元始天尊、上清靈寶天尊、太清道德天尊是道教崇奉的最高神。元始天尊的地位最高，一般供奉在三清殿的中央；靈寶天尊居於第二位，供奉在元始天尊左邊；太上老君供奉在元始天尊右邊。
輔佐三清的四位天帝：玉皇大帝，位列四禦之首，總管天道；中天紫微北極大帝，協助玉皇執掌天經地緯、日月星辰、四時氣候；勾陳上宮天皇大帝，協助玉皇執掌天地人和世間刀兵，統禦諸星；後土皇地隻，掌管陰陽生育、大地山河，與玉皇大帝分別稱為天公地母。玉皇大帝是民間最受崇拜的天神。
道教把諸星視為星君，認為北鬥七星掌管人間生死禍福。鬥姆元君是北鬥七星之母，又稱鬥姥，最受尊崇。道教稱，鬥姆元君是周禦王之妃紫光夫人，生有九子，初生二子為天皇大帝、紫微大帝，後七子即北鬥七星君。四方之神即青龍、朱雀、白虎、玄武。北宋時改稱玄武為真武，最受崇拜。
道教崇敬神仙，注重祭祀祈禱。為表示鄭重虔誠，祭禱者須清潔身心，遵守一定的行為規範，此謂齋戒。齋有供養齋、節食齋、心齋，以心齋為重。道教戒律有上品、中品、下品之分，有“三戒”“五戒”“八戒”等。
道教做道場，總是將齋戒與壇醮聯在一起，故常齋醮連稱。醮即設壇祭禱，主要內容為上供祭神、謝罪懺悔、上章祈禱，伴以念經、禮拜、奏樂。壇醮可分兩類：一類為清醮，如祈雨消災、卻病延年、傳戒受戒、護國安民、慶祝聖誕等；一類為幽醮，如攝召亡魂、破獄破湖、煉度施食等。大醮有普天大醮、周天大醮、羅天大醮等。
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道士對常人行拱手禮或作揖禮，對神仙行叩拜禮。誦經是祭禱的重要內容，念誦經文或神仙聖號，歌讚諸神真仙的功德。日常功課一為誦經，二為修行打坐。每天早課誦《清淨經》《心印經》等，晚課誦《救苦經》《元始天尊說生天得道真經》等。
道教的主要道術1.外丹用丹砂、鉛、汞、雲母等礦物石藥為原料，在爐鼎中燒煉，最後得到可以長生不死的金丹。藥物原料也可以是動植物藥材。2.內丹內丹術的興起晚於外丹術，所以借用外丹的術語。以身體為鼎爐，以精氣神為藥物，以意念為火候，在體內煉成神丹，凝結於丹田，從而使人長生成仙。修煉過程主要有百日築基、煉精化氣、煉氣化神、煉神還虛、煉虛合道等幾個階段。3.符籙符又稱神符，是一種特殊的宗教符號，似字非字、似畫非畫、傳達神意，遣召鬼神、驅除邪魔、治病護身。隻有道教法師才能製作神符，故秘而不宣，隻在師徒間私相傳承。籙是天神的名冊，又指奉道人的名冊。人如能登仙籙，則神仙可期。
“人行大道，號為道士。身心順理，唯道是從，從道為事，故稱道士。”
正所謂“法有三乘，仙分五等”，道教神話裡的仙人按照道行的高低分為了天仙、神仙、地仙、人仙、鬼仙五等仙。同樣，道士也有等級之分，據道經記載，道士可分為七階，即七種不同的境界，分別為天真道士、神仙道士、幽逸道士、山居道士、出家道士、在家道士、祭酒道士：“一者天真，謂體合自然，內外純靜。二者神仙，謂變化不測，超離凡界。三者幽逸，謂含光藏輝，不拘世累。四者山居，謂幽潛學道，仁智自安。五者出家，謂舍諸有愛，脫落囂塵。六者在家，謂和光同塵，抱道懷德。七者祭酒，謂屈己塵凡，救度危苦。”
除此之外，道教不同的門派對於道士等級的劃分也是不同的。當年祖天師張道陵創立了道教的雛形——五鬥米道，張天師之孫張魯在蜀地將五鬥米道發揚光大，並且將道士劃分為三個等級。入道者初名“鬼卒”；入道已久並篤信其教者，號“祭酒”；統領教民多者稱“治頭大祭酒”，而張魯則自稱“師君”，為五鬥米道最高掌門人。
另外，道士根據授籙品級，分為五等，即：初次授籙：授予《太上三五都功經籙》，簡稱“都功籙”，屬六、七品職銜。
第二次加籙：升授《太上正一盟威經籙》，簡稱“盟威籙”，屬四、五品職銜。
第三次加籙：加授《上清三洞五雷經籙》，簡稱“五雷籙”，屬三品職銜。
第四次加籙：加升《上清三洞經籙》，簡稱“三洞五雷籙”，屬正二品職銜。
第五次加籙：晉升《上清大洞經籙》，簡稱“上清籙”，屬正一品職銜。
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