“長槍手、刀牌手上前！保護火銃兵！”
“火箭車，目標敵騎後續梯隊，齊射！”
“嗤嗤嗤嗤——！！！”
數十架火箭車再次發威，數百枚火箭拖著尾焰，落入準噶爾騎兵衝鋒縱深的後續部隊中，爆炸與火焰再次引起大片混亂，遲滯了後續兵力的投入。
戰鬥進入最殘酷的膠著。明軍陣線如同磐石，在血與火中巍然不動，任憑準噶爾騎兵浪潮一次次拍擊，一次次在燧發槍、火炮、火箭的死亡之網前撞得粉碎。但明軍也有傷亡，尤其是當少數準噶爾悍騎冒死突入陣前，與長槍手、刀牌手進行慘烈肉搏時。
劉懷民所在的位置，承受了相當大的壓力。噶爾丹似乎認出了這支部隊的旗幟，將這裡當成了重點突破方向，投入了最精銳的烏爾魯騎兵反複衝擊。劉懷民身先士卒，手持燧發槍與戰刀，指揮部隊死戰不退。他身邊的將士，都是曆經血火的老兵，配合默契，火力凶猛，硬生生頂住了一波又一波的猛攻，陣前留下了堆積如山的準噶爾騎兵屍體。
戰鬥從午後一直持續到申時。準噶爾軍傷亡慘重，尤其是作為核心突擊力量的烏爾魯騎兵，折損近半，士氣已然瀕臨崩潰。而明軍雖然也有傷亡，但陣線依舊穩固，後方預備隊尚未動用。
噶爾丹騎在馬上，望著前方那片吞噬了無數勇士生命的死亡地帶，望著那依舊巍然聳立、不斷噴吐火舌的明軍大陣，眼中充滿了血絲與絕望。他知道，他輸了。輸得一敗塗地。科布多被焚，軍心潰散，如今這最後一搏，也撞得頭破血流。長生天，似乎不再眷顧他噶爾丹了。
“大汗！撤吧！再打下去，烏爾魯就要打光了！”丹津鄂木布滿臉血汙，衝到他馬前嘶喊。
“撤？往哪撤？”噶爾丹慘然一笑，科布多已成廢墟，西麵的退路可能被那支陰魂不散的明軍奇兵威脅，東麵是喀爾喀和明軍，北麵是荒原絕域……
就在這時，明軍陣中，代表總攻的號角，衝天而起！
吳三鳳看準時機，悍然下令：“全軍，反擊！騎兵，兩翼包抄！預備隊，壓上！目標——噶爾丹帥旗！”
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養精蓄銳已久的明軍騎兵，從兩翼如同鐵鉗般殺出！預備隊的生力軍方陣，邁著整齊的步伐，開始向前推進！已然苦戰良久、損失慘重的準噶爾軍，再也抵擋不住這泰山壓頂般的最後攻勢，陣線開始鬆動，崩潰！
兵敗如山倒！
“保護大汗！撤！”丹津鄂木布等人不由分說，簇擁著失魂落魄的噶爾丹，在少數最忠心的烏爾魯護衛下，脫離戰場，向著西北方向沒命逃竄。主帥一逃，本就搖搖欲墜的準噶爾大軍徹底崩潰，士卒各自逃命，自相踐踏，死傷無數。明軍騎兵縱橫馳騁，追擊掩殺，俘獲無算。
杭愛山—鄂爾渾河決戰，以明軍決定性的勝利告終。準噶爾主力損失超過三分之二，元氣大傷，其大汗噶爾丹僅率數千殘兵敗將遠遁。明軍繳獲軍械、馬匹、俘虜無數，聲威震動整個漠北。喀爾喀三部及其他飽受準噶爾欺淩的蒙古部落，聞訊紛紛遣使至明軍營前，表示歸順。
夕陽如血，映照著這片剛剛經曆慘烈廝殺的戰場。屍橫遍野，流血漂櫓。明軍的龍旗，在晚風中獵獵作響，傲然飄揚在鄂爾渾河畔。
吳三鳳立馬於一處高坡，望著眼前這慘勝後的場景，望著遠方潰逃的煙塵，心中並無太多喜悅，隻有一片肅穆與蒼涼。一將功成萬骨枯，此戰之後，北疆或許能有數十年的太平，但這份太平，是由無數漢家兒郎和蒙古健兒的鮮血鑄就的。
劉懷民帶著滿身血汙和疲憊，來到吳三鳳馬前，抱拳行禮，聲音嘶啞：“末將劉懷民，繳令！奇兵所部，已與主力彙合，完成任務！”
吳三鳳低頭，看著這個年輕卻已曆經數次生死、立下不世奇功的將領，目光複雜，最終化作一聲讚許的歎息：“好。劉千戶，此戰，你當居首功。本帥定當如實上報朝廷，為你請功！”
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